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西門子ET200SP高速計(jì)數(shù)模塊6ES7138-6CG00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 時(shí)間控制數(shù)字 輸入端和輸出端 4DI，6DQ，帶有時(shí)間標(biāo)記 計(jì)數(shù)，PWM，過采樣。
概述
4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，6 點(diǎn)數(shù)字量輸出
用于以微秒精度檢測(cè)輸入邊沿的輸入
用于以微秒精度輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出
32x 過采樣
PWM 輸出
計(jì)數(shù)器功能
可在 0.5 A 標(biāo)準(zhǔn)模式和 0.1 A 高速模式之間切換輸出
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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應(yīng)用
基于時(shí)間的 IO 模塊以極高時(shí)間分辨率讀出數(shù)字量輸入上的開關(guān)邊沿，并將時(shí)間信息和狀態(tài)提供給 CPU。
對(duì)于數(shù)字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時(shí)間信息的命令。 這些輸出在預(yù)定義的時(shí)間進(jìn)行切換。
這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應(yīng)用。 這就要求控制器中存儲(chǔ)的指令不多于所需的相關(guān)指令。
可提供下列基于時(shí)間的 I/O 模塊：
TM Timer DIDQ 10x24V
由時(shí)間控制的定時(shí)器哦模塊，帶 4 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)輸出，具有時(shí)間戳功能；高達(dá) 50 kHz 的計(jì)數(shù)功能、過采樣功能和脈寬調(diào)制；
需要等時(shí)同步模式
設(shè)計(jì)
可用的 BU
可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) BU（A0 型）?；跁r(shí)間的 IO 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。
淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個(gè) BU 必須總是淺色 BU。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。
對(duì)應(yīng)于 A0 型 BU 的所有型號(hào)都可用作 BU。
系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。
附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）
標(biāo)簽條
彩色編碼標(biāo)簽
設(shè)備標(biāo)簽牌
屏蔽接線
功能
支持的功能：
輸入帶有時(shí)間標(biāo)記（需要等時(shí)同步模式）
輸出帶有時(shí)間標(biāo)記（需要等時(shí)同步模式）
32x 輸入過采樣（需要等時(shí)同步模式）
32x 輸出過采樣（需要等時(shí)同步模式）
用于 1 軌或 2 軌（90° 移相信號(hào)）的計(jì)數(shù)器（不需要等時(shí)同步模式）
脈寬調(diào)制（不需要等時(shí)同步模式）
輸入可用作輸入或輸出的使能器
診斷功能
等時(shí)同步模式
使用 ET200S 上的 2 PULSE 模塊分散輸出變量
文檔
涉及產(chǎn)品
問題： 使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖會(huì)引起 CPU 負(fù)荷增加，如何通過對(duì)它們的分散處理來減輕 CPU 的負(fù)荷？ ......
問題：
使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖會(huì)引起 CPU 負(fù)荷增加，如何通過對(duì)它們的分散處理來減輕 CPU 的負(fù)荷？
解答：
如果使用脈沖寬度調(diào)制來調(diào)節(jié)脈沖，控制器變量就會(huì)在快速調(diào)用級(jí)別上被轉(zhuǎn)換成脈沖。這會(huì)給CPU以相當(dāng)?shù)呢?fù)荷。為避免給CPU帶來負(fù)荷，脈沖寬度調(diào)制可以通過“2 PULSE模塊”分散化到 ET 200S去實(shí)施。
集成在STEP 7“標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) > PID 控件塊”中的SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)PID控制和模塊化PID控制軟件適合于完成這一工作。
鏈接軟件控制器請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
在“脈沖寬度調(diào)制”模式下使用“2 PULSE 模塊”。
軟件控件器使用“LMN_PER”變量輸出。
對(duì)于“2PULSE模塊”中的“PWM 輸出格式”，必須相應(yīng)地設(shè)置“SIMATIC S7模擬值”。
所選擇的時(shí)間長(zhǎng)度要與控制器的掃描周期相適應(yīng)。
為了增加分辨率，可以使用0.1 ms作為時(shí)間基準(zhǔn)。
關(guān)鍵字：
軟件控制器，控制器模塊
