西門子6SN1145-1BA02-0CA2伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊
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SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，36/47kW 調(diào)節(jié),內(nèi)部散熱 帶常閉觸點(diǎn)的線路接觸器。
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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征求答案--如何用一臺(tái)伺服電機(jī)全功能測(cè)試SIMODRIVE 611U 編碼器反饋的控制板
大家好，我多年前有西門子中國(guó)論壇的用戶名，忘記了只好新注冊(cè)一個(gè)。
我是2007年注冊(cè)西門子全球英文自動(dòng)化論壇（德國(guó)），現(xiàn)在為金牌會(huì)員（>1000帖子）并榮獲，第9次西門子全球自動(dòng)化論壇（2106年5月）120最活躍的會(huì)員的第27名?，F(xiàn)在把我在英文論壇的一個(gè)探討帖子--貼在這里征求答案，或感興趣者。本帖在英文論壇貼出1個(gè)多月，竟然無人應(yīng)答，只有一人表示興趣。（“老外”都是死腦筋--靈活機(jī)動(dòng)還要看中國(guó)人?。?
問題見標(biāo)題，答案我是有的，實(shí)際測(cè)試上百次（我工作需要）。
給你的硬件--#1--6SN1118-1NH00-0AA1, 這是611U編碼器反饋的位置控制板；#2--1FT6064-1AF71-3AG1--用于611D或611U的伺服電機(jī)1臺(tái)；#3--電機(jī)電源電纜，編碼器電纜，驅(qū)動(dòng)的功率單元以及611 電源模塊。
給你的軟件--SIMO COM U ，及通信電纜（相當(dāng)于SINAMICS用的Starter）
給你的任務(wù)--見標(biāo)題----請(qǐng)注意，所有編碼器反饋的控制板都是雙軸控制，你必須把A軸和B軸都測(cè)試。
歡迎跟帖發(fā)布你的答案，如果有興趣無經(jīng)驗(yàn)，可以簡(jiǎn)單表示興趣，當(dāng)感興趣者超過8人，或當(dāng)我認(rèn)為有帖子接近正確答案時(shí)，我才會(huì)公布答案！
有1臺(tái)simodrive 611U 控制2臺(tái)伺服電機(jī)，想用端子走固定位置。程序段好0，模式，位置，速度，加速度設(shè)好，定義數(shù)字輸入端口10A為“程序段選擇第1輸入端（位0），其他的使能端子定定義好并有信號(hào)，但是電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)，因第一次接觸西門子伺服系統(tǒng)，請(qǐng)各位大俠賜教！
答案 -及時(shí)采納，獲得更多獎(jiǎng)勵(lì)！
1、《SIMODRIVE 611驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用》
回答者： 遠(yuǎn)方的山- 初級(jí)工程師 第9級(jí) 2013-05-06 20:16:15
樓主的問題，對(duì)于Simodrive 611U DP驅(qū)動(dòng)器需要檢查以下幾點(diǎn)：
1.Simodrive 611U上的設(shè)定開關(guān)S1.1~S1.6 必須設(shè)為OFF，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P890設(shè)為“1”，即角位置編碼器輸出到NC，
2.將Simodrive 611U與PC機(jī)聯(lián)接，在線調(diào)試611U，利用 SimoComU 驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件在“operating mode”中必須選擇：speed /torque setpoint，
3.在 PLC 功能調(diào)試完畢后，利用 SimoComU 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)-設(shè)定與電機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)，
4.利用SimoComU 實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的優(yōu)化，根據(jù)伺服電機(jī)實(shí)際拖動(dòng)的機(jī)械部件，對(duì) 611UE 速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，
另外 611UE 速度控制器的參數(shù)優(yōu)化也要在電源模塊的“就緒”信號(hào)生效后方可進(jìn)行。在控制器目錄（controller）下，選擇運(yùn)行自動(dòng)速度控制器優(yōu)化“Execute automatic speed controller setting”，如圖所示_611UE 速度控制器的自動(dòng)優(yōu)化，
5.進(jìn)入優(yōu)化后出現(xiàn)的頁(yè)面選項(xiàng)中選擇，“1～4 步自動(dòng)執(zhí)行優(yōu)化過程”，
6.plc程序控制電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，是通過611U的控制字實(shí)現(xiàn)的，即STW，STW中包含16個(gè)用于控制諸如電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的二進(jìn)制信號(hào)，如圖示_611U的控制字，其中第四位、五位即表示電機(jī)運(yùn)行的正向、負(fù)向，
7.若用S7-300控制611U，必須對(duì)其進(jìn)行組態(tài)，由S7工具自動(dòng)為其分配輸出地址，如QW20，在程序中利用move指令，對(duì)QW20賦值。如要電機(jī)正轉(zhuǎn)，將611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令，對(duì)QW20賦值即可，如圖示_611U的控制字正轉(zhuǎn)
以上說明可以助力樓主完成Simodrive 611U DP驅(qū)動(dòng)器快速調(diào)試
