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產(chǎn)品簡介
軟包印刷機器人
軟包印刷機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-07-13 15:19:25
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    軟包印刷機器人專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現(xiàn)印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動強度,提高印刷企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。
     

    用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
    利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現(xiàn)高精度的識別和對接,實現(xiàn)“手眼”協(xié)作;
    有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
    安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
     

     


     

     
    軟包印刷機器人技術(shù)參數(shù):

    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本體自重 600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
    業(yè)務(wù)能力 升降高度 350 mm:兩級200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    額定負載 1200 kg
    適配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
    對接點高度 1200 mm
    托舉方式 托卷
    物料稱重 支持
    安全防護 防護范圍 包括本體及背負物料
    防護措施 三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
    激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障 全方面保護  
    急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光 燈光指示+語音提示
    視覺避障 支持
    運動性能 驅(qū)動方式 雙舵輪
    導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度 0~1.0 m/s
    導(dǎo)航精度 ±20mm
    對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
    停止角度精度 ±1°
    上料對接精度 ≤±5 mm
    續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格 48V 50AH
    續(xù)航時間 ≥ 8 h
    充電方式 自主充電+手動充電
    充電時間 ≤2h
    電池壽命 1500次循環(huán)
    人機交互 液晶顯示屏 支持
    燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    手操器 支持
    擴展接口 USB2.0 + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi)
    環(huán)境溫度 0~40 ℃
    環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤ 5 mm
    縫隙寬度 ≤ 10 mm
    空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5 G網(wǎng)絡(luò)
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