6SL3210-1SE24-5UA0 S120變頻器功率模塊PM340
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SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 45A(22kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSD 內(nèi)部風(fēng)冷。
SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
功能模塊
概述
在進行基本參數(shù)設(shè)置時，需要時可以為選中的驅(qū)動軸激活各個功能模塊。
前提條件
驅(qū)動軸處于離線模式。
提示
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
提示
可激活的功能模塊動態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動軸及該驅(qū)動軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目的的說明。
功能模塊
說明
常用功能模塊
擴展設(shè)定值通道 (r0108.8)
激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16)
激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。
基本定位器 (r0108.4)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機械”。
擴展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負載力矩監(jiān)控”功能。
擴展的制動控制 (r0108.14)
在“驅(qū)動功能”區(qū)域中，增添“制動控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18)
激活F模塊。
轉(zhuǎn)動慣量評估器/OBT
激活轉(zhuǎn)動慣量評估器。
擴展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴展轉(zhuǎn)動慣量控制”。
高級定位控制 (APC) (r0108.7)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。
擴展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21)
在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的6個濾波器。
記錄儀
記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添“機械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6)
在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級窗口“動態(tài)伺服控制”。
擴展的停止和退回 (r0108.9)
在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。
齒槽轉(zhuǎn)矩補償 (r0108.22)
在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補償。
注：
使用此功能模塊需要許可證。
激活該功能模塊會導(dǎo)致各個驅(qū)動軸上所需的計算時間顯著提高。
不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應(yīng)降低到 5 軸運行。
激活功能模塊
按如下步驟激活功能模塊：
點擊所需的功能模塊（如：工藝控制器）。
重復(fù)操作，激活所有其他要激活的功能模塊。
提示
激活功能模塊“基本定位器”時，系統(tǒng)會自動激活功能模塊“位置控制”。
工藝控制器
概述
使用工藝控制器可以實現(xiàn)一些簡單的控制功能。其中包括：
液位控制
溫度控制
浮動輥位置控制
壓力控制
流量控制
沒有上級控制系統(tǒng)的簡單控制
拉力控制
功能說明
工藝控制器是 PID 控制器。微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道（出廠設(shè)置）中。比例、積分和微分可以單獨設(shè)定。值為 0 時將斷開相應(yīng)部分。通過 2 個模擬量互聯(lián)輸入可以規(guī)定設(shè)定值。通過參數(shù) (p2255 和 p2256)可以縮放設(shè)定值。通過設(shè)定值通道內(nèi)的斜坡函數(shù)發(fā)生器以及參數(shù) p2257 和 p2258 可以規(guī)定設(shè)定值的加速和減速時間。設(shè)定值通道和實際值通道各有一個平滑元件，平滑時間可通過參數(shù) p2261 和 p2265 設(shè)定。
設(shè)定值可由自有的固定設(shè)定值(p2201 ~ p2215)、電動電位器或現(xiàn)場總線如 PROFIBUS 給定。
前饋可以由一個模擬量互聯(lián)輸入提供。
輸出可以通過參數(shù) p2295 縮放，調(diào)節(jié)方向也可改變。該輸出可以通過參數(shù) p2291 和 p2292 限制，并可以通過一個模擬量互聯(lián)輸出 r2294 自由接入。
實際值可以由 TB30 的模擬量輸入端提供。
如果從控制技術(shù)的角度出發(fā)需要使用 PID 控制器，和出廠設(shè)置不同的是，微分會接入“設(shè)定-實際-差值”通道中(p2263 = 1)。如果在控制量更改時微分也應(yīng)生效，便需要使用上述設(shè)置。只有當(dāng) p2274 > 0 時才會激活微分。
特點
工藝控制器具有下列特征：
2 個可縮放的設(shè)定值
可縮放的輸出信號
自有固定值
自有電動電位器
輸出限制由斜坡函數(shù)發(fā)生器激活和取消。
微分可以接入控制差通道中或?qū)嶋H值通道中。
只有在驅(qū)動具備脈沖使能時，工藝控制器的電動電位器才生效。
