西門子SINAMICS S120變頻器PM340 6SL3210-1SE31-1UA0
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實(shí)情況
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制
功能說明
在四個(gè)象限內(nèi)都可以將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制為允許的最大值。并可以通過參數(shù)為電動(dòng)式運(yùn)行和回饋式運(yùn)行設(shè)置不同的極限值。
圖片: 電流/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制
應(yīng)用情況
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制主要應(yīng)用于：
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
連續(xù)運(yùn)行的貨物運(yùn)輸裝置和卷曲機(jī)上的拉力控制
根據(jù)附加的機(jī)械組件，將扭矩限制在最大可能的扭矩范圍內(nèi)
預(yù)設(shè)值
功能“轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制”在首次調(diào)試時(shí)根據(jù) p0500 中設(shè)定的值進(jìn)行預(yù)分配?？梢赃M(jìn)行下列設(shè)置：
p0500
預(yù)分配扭矩極限
位 100：標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（伺服）
額定扭矩
位 101：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（最大電流限制）
最大扭矩
位 102：主軸驅(qū)動(dòng)（額定電流限制）
額定扭矩
位 103：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（最大功率限制）
最大扭矩
如需更改預(yù)設(shè)置，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 p0340 = 5。
特點(diǎn)
在缺省設(shè)置中，該功能的模擬量互聯(lián)輸入端上已經(jīng)具有固定的轉(zhuǎn)矩極限值。也可以選擇在運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)改變?cè)撧D(zhuǎn)矩極限值。
轉(zhuǎn)矩限制的模式可以由一個(gè)控制位元選擇。有以下限制模式：
- 轉(zhuǎn)矩上限和下限
- 電動(dòng)式和回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限
附加的功率限制可設(shè)定
- 電動(dòng)式運(yùn)行功率限制
- 回饋式運(yùn)行功率限制
以下限制會(huì)影響所生成的扭矩極限：
- 最大電流限值 (p0640)
- 堵轉(zhuǎn)功率限制 (p0326，p0388)
這個(gè)限制是對(duì)應(yīng)于最大變頻器輸出電壓的物理限制。只有在相關(guān)電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確的情況下，才可以更改限制。
另外還允許設(shè)置值的偏移（參見下圖）
- 垂直軸：
使用垂直軸時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下可維持住負(fù)載的重量。如果想在沒有負(fù)載重量的情況下指定扭矩極限，可將偏移量設(shè)置為重量。
以下轉(zhuǎn)矩極限由參數(shù)顯示：
- 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩上限中的最小值
- 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩下限中的最大值
規(guī)定扭矩極限
warning
警告
參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失控運(yùn)動(dòng)
如果 p1520 和 p1521 中固定設(shè)置的扭矩極限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的動(dòng)態(tài)扭矩極限的參數(shù)分配不正確，會(huì)導(dǎo)致在沒有反作用力的情況下驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不受控制，從而導(dǎo)致人員死亡或重傷。
對(duì)于不受反作用力影響的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，扭矩下限必須設(shè)置為負(fù)值。
檢查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩極限。
根據(jù)應(yīng)用程序而定，可如下設(shè)置扭矩極限：
無扭矩限值：
無需設(shè)置扭矩極限。
可固定設(shè)置的扭矩極限：
如果必須設(shè)置固定的扭矩極限，可在 p1520 和 p1521 中設(shè)置限制源。
動(dòng)態(tài)扭矩極限：
如果在運(yùn)行過程中必須以動(dòng)態(tài)方式限制扭矩極限，則可在 p1522 及 p1523（扭矩限制值）或 p1528 及 p1529（比例縮放系數(shù)）中設(shè)置限制源。
通過扭矩偏移設(shè)置扭矩極限：
只有當(dāng)重量能夠抵消扭矩，且您需要設(shè)置扭矩極限減去有效重量時(shí)，才需要設(shè)置扭矩偏移。
可單獨(dú)設(shè)置電動(dòng)/回饋式運(yùn)行中的扭矩極限。
示例：帶/無偏移的轉(zhuǎn)矩極限
通過 p1522 和 p1523，扭矩范圍可在固定設(shè)定的范圍上限 (p1520 + p1532) 和下限 (p1521 + p1532) 之間動(dòng)態(tài)減小。動(dòng)態(tài)極限的偏移量也會(huì)發(fā)生變化。
圖片: 示例：帶/無偏移的轉(zhuǎn)矩極限
電流設(shè)定值濾波器
缺省情形下，電流設(shè)定值濾波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 個(gè)電流設(shè)定值濾波器，則可在離線模式下在驅(qū)動(dòng)的對(duì)象屬性中激活電流設(shè)定值濾波器 5 到 10。
激活和設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 5 到 10
按如下步驟激活和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 5 到 10：
在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中所需的伺服驅(qū)動(dòng)并打開右鍵菜單 “Properties”。
對(duì)話框“Object properties”打開。
點(diǎn)擊標(biāo)簽 “Function module”。
點(diǎn)擊鼠標(biāo)，在功能模塊選項(xiàng)中激活功能模塊“擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器”
然后將數(shù)據(jù)載入到目標(biāo)系統(tǒng)中。
在線選中參數(shù) p1656[0] 并展開分類。
選擇所需的電流設(shè)定值濾波器（如 p1656[0].0）并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過程。
選中參數(shù) p5200[0] 并展開分類。
選擇所需的附加電流設(shè)定值濾波器，在參數(shù)行中打開值選擇并選擇設(shè)置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過程。
接著必須對(duì)激活的電流設(shè)定值濾波器進(jìn)行設(shè)置。
電流設(shè)定值濾波器 參數(shù)范圍中的設(shè)置
1 到 4 p1657 ... p1676
5 到 10 p5201 到 p5230
為每個(gè)激活的電流設(shè)定值濾波器設(shè)置以下值：
- 類型
- 分母固有頻率
- 分母阻尼
- 分子阻尼
- 分子固有頻率
