PM340西門子變頻器6SL3210-1SE31-5UA0 S120功率模塊
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 145A(75kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSF 內(nèi)部風(fēng)冷
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實(shí)情況
控制器參數(shù)適配
概述
機(jī)床和各驅(qū)動(dòng)支路中的機(jī)械共振無法任意地最小化。材料中的振動(dòng)、拉伸、壓縮和扭轉(zhuǎn)無法在結(jié)構(gòu)上加以避免。此外，產(chǎn)生的機(jī)械共振很大程度上取決于負(fù)載和負(fù)載所作用于的位置。加速度和加加速度可能額外地引發(fā)材料中的機(jī)械共振。
通過借助控制回路適配削弱機(jī)械共振，能夠顯著改善工件的表面質(zhì)量。
功能說明
借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運(yùn)行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調(diào)整機(jī)床運(yùn)行。通過編程，用戶能夠?qū)⒔?jīng)改變的負(fù)載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預(yù)先測(cè)得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠?yàn)榇刂频尿?qū)動(dòng)計(jì)算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機(jī)械共振。
在激活此功能模塊后，借助適配塊在運(yùn)行時(shí)內(nèi)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行對(duì)控制回路參數(shù)的調(diào)整。其中，控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個(gè)適配系數(shù)。借助西門子報(bào)文 146、148和149，通過 p2788（適配系數(shù)信號(hào)源）對(duì)適配系數(shù)進(jìn)行互聯(lián)。
適配系數(shù)
適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計(jì)算，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報(bào)文傳輸至驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。隨后基于計(jì)算出的輸入變量對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行適配。
可以進(jìn)行下列設(shè)置：
p2780（激活適配程序塊）
p2782（適配模式）
p2783（適配閾值下限）
p2784（適配閾值上限）
診斷
當(dāng)前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。
激活適配塊
按如下步驟激活各適配塊：
請(qǐng)激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。
設(shè)置對(duì)應(yīng)的塊的信號(hào)源（p2788[0...5]）。
可激活最多 5 個(gè)適配塊。
為對(duì)應(yīng)的塊設(shè)置適配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和診斷參數(shù)可供使用：
值 模式 邊界條件 診斷
0 無適配 – –
1 轉(zhuǎn)速控制器 P 增益（Kp）
- 采樣時(shí)間 = 1 ms
速度調(diào)節(jié)器的有效比例增益顯示在 r1468 中。
2 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間倒數(shù)（1/Tn）
- 采樣時(shí)間 = 1 ms
速度調(diào)節(jié)器的有效積分時(shí)間參數(shù)顯示在 r1469 中。
3 電流設(shè)定值濾波器 1 分母/分子頻率
- 采樣時(shí)間 = 40 ms
- 出于計(jì)算時(shí)間的考慮，適配不與轉(zhuǎn)速控制器同步執(zhí)行。
有效的分母和分子頻率顯示在 r2790 和 r2791 中。
4 電流設(shè)定值濾波器 2 分母/分子頻率
- 采樣時(shí)間 = 40 ms
5 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 分母/分子頻率
- 采樣時(shí)間 = 40 ms
6 轉(zhuǎn)速控制器參考模型固有頻率
- 采樣時(shí)間 = 40 ms
- 出于計(jì)算時(shí)間的考慮，適配不與轉(zhuǎn)速控制器同步執(zhí)行。
有效的固有頻率顯示在 r2790 中。
7 APC/AVS/APC-ECO 預(yù)調(diào)時(shí)間（Tv）
- 采樣時(shí)間 = 1 ms
- 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”或者“Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”激活。
使用 APC 和 AVS 時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)速控制器的有效預(yù)調(diào)時(shí)間顯示在 r3762 中。
8 APC 濾波器 2.1 分母/分子頻率
- 采樣時(shí)間 = 40 ms
- 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”激活。
有效的分母和分子頻率顯示在 r2790 和 r2791 中。
為期望的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）激活塊（p2780[0...5].0...31）。
關(guān)于各驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組的更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
控制參數(shù)
根據(jù)選擇的模式，系統(tǒng)對(duì)下列控制參數(shù)進(jìn)行適配：
模式 1：p1460
模式 2：p1462
模式 3：p1658, p1660
模式 4：p1663, p1665
模式 5：p1417, 1419
模式 6：p1433, p1434
模式 7：p3761
模式 8：p3721, p3723
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
5055
控制器參數(shù)適配 (r0171.29 = 1)
參數(shù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
p2780[0...5]
激活適配程序塊
p2782[0...5]
適配模式
p2783[0...5]
適配下限值
p2784[0...5]
適配上限值
p2788[0...5]
適配系數(shù)信號(hào)源
r2789[0...5]
適配系數(shù)生效
r2790
分母固有頻率適配有效
r2791
分子固有頻率適配有效
r1468
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的當(dāng)前比例增益
r1469
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的當(dāng)前積分時(shí)間
r3762
AVS/APC 負(fù)載轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 1 預(yù)調(diào)時(shí)間有效
