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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊
文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 行為
影響開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計(jì)算
借助參數(shù) p0500(工藝應(yīng)用 (Applikation))可用于調(diào)整如何計(jì)算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的數(shù)值,使用方便。
您可以對于下工藝應(yīng)用進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置:
p0500 的值
使用目的
100
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)(伺服)
101
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)(極限電流限制)
102
主軸驅(qū)動(dòng)(額定電流限制)
1031)
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)(最大功率限制)
1) 僅針對 1FK2 電機(jī)使用此值。
受影響的參數(shù)和設(shè)定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150”參數(shù)手冊。
調(diào)用計(jì)算
您可以按照以下方式來啟動(dòng)工藝相關(guān)參數(shù)的計(jì)算:
在退出快速調(diào)試時(shí)設(shè)置 p3900 > 0
在自動(dòng)計(jì)算電機(jī)/控制參數(shù)時(shí),設(shè)置 p0340 = 1、3、5
在計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)時(shí),設(shè)置 p0578 = 1
伺服控制
概述
伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。
功能說明
在伺服控制類型中,在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此,伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比,在伺服控制中會(huì)從其他角度對矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng),以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。
特點(diǎn)
伺服控制具有下列特征:
最大計(jì)算速度
更短的采樣時(shí)間
最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)