西門子同步電機(jī)1FK2103-4AG00-1DA0現(xiàn)貨
SIMOTICS S-1FK2 HD 伺服電機(jī) M0=1.27Nm； PN = 0.4kW 當(dāng) nN=3000 rpm 時； 變頻器，接入最大 240V 電源： 防護(hù)等級 IP64； 軸 D14x30mm 帶滑鍵； 絕對值編碼器 20 位 + 12 位 多匝（編碼器 AM20DQC）； 帶 OCC 接口 插頭尺寸 M12，可旋轉(zhuǎn)；。
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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電流控制器和轉(zhuǎn)速控制器的優(yōu)化
概述
優(yōu)化控制器時可以使用以下輔助功能：
調(diào)試工具中的函數(shù)發(fā)生器
調(diào)試工具中的跟蹤功能
調(diào)試工具中的測量功能
控制單元上的測量插口
執(zhí)行優(yōu)化
提示
控制器的優(yōu)化只允許由掌握相關(guān)控制技術(shù)知識的專業(yè)人員執(zhí)行。
電流控制器
電流控制器在調(diào)試時會分配到缺省設(shè)置，能夠充分滿足大部分應(yīng)用的需求。
轉(zhuǎn)速控制器
在重新配置了一個電機(jī)時，轉(zhuǎn)速控制器會分配到和電機(jī)的固有轉(zhuǎn)動慣量相符的缺省設(shè)置。計算出的比例增益會設(shè)為允許的最大增益的 30 %，以降低電機(jī)第一次裝到機(jī)械裝置時的振動特性。轉(zhuǎn)速控制器積分時間的缺省設(shè)置始終為 10 ms。為了實現(xiàn)完整的動態(tài)特性，必須優(yōu)化下列參數(shù)：
提高比例增益 Kp_n(p1460)
修改積分時間 Tn_n(p1462)
轉(zhuǎn)速控制器自動設(shè)置（頻率特性分析）
轉(zhuǎn)速控制器自動設(shè)置有以下幾個特點：
通過 FFT 分析法識別控制對象
自動設(shè)置電流設(shè)定值回路中的濾波器，例如用于抑制共振
自動設(shè)置控制器（增益系數(shù)Kp，積分時間Tn）
通過測量功能可以檢查控制器的自動設(shè)置。
示例 1：測量轉(zhuǎn)速控制器的頻率特性
測量轉(zhuǎn)速控制器的頻率特性和控制對象后，可以確定轉(zhuǎn)速環(huán)穩(wěn)定極限上的臨界共振頻率，并通過一個或多個電流設(shè)定值濾波器降低共振。這樣通?？梢蕴岣弑壤鲆妫ɡ纾篕p_n = 3 倍缺省值）。
在設(shè)置了 Kp_n 的值后，可以確定最佳的積分時間 Tn_n（例如：從 10 ms 降到 5 ms）。
示例 2：轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍
通過測量功能“轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍”可以給定一個到轉(zhuǎn)速設(shè)定值的矩形階躍。該測量功能會預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)矩電流的測量。
