西門子模塊CPU內(nèi)存卡SIEMENS6ES7952-1AP00-0AA0
SIMATIC S7，RAM 存儲(chǔ)卡 針對(duì) S7-400，長結(jié)構(gòu)形式， 8 Mbyte。
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)
文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實(shí)情況
伺服控制和矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
列表: 對(duì)比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)
（伺服同步電機(jī)）
和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步
機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的最大數(shù)量
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
混合運(yùn)行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)
1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）
1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)）
V/f 控制：
1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs 時(shí)）
混合運(yùn)行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)
提示
注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息。
有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時(shí)間規(guī)定”一章。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高
中等
可以連接的電機(jī)
同步伺服電機(jī)
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
直線電機(jī)
同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）
永磁同步電機(jī)
異步電機(jī)
紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制）
同步磁阻電機(jī)
他勵(lì)同步電機(jī)
提示
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī)。
位置接口，通過用于上級(jí) Motion Control 控制系統(tǒng)的 PROFIdrive
是
是
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制
是
從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效；在此轉(zhuǎn)速下為受控運(yùn)行。
是（從靜止?fàn)顟B(tài)）
適用于以下電機(jī)類型：
- 異步電機(jī)
- 永磁同步電機(jī)
- 同步磁阻電機(jī)
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
是
是
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間優(yōu)化
是
是
V/f 控制
是
是（不同的特性曲線）
無編碼器
轉(zhuǎn)矩控制
否
支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行
異步電機(jī)的弱磁區(qū)域
帶編碼器：
≤ 16 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速
不帶編碼器：
≤ 5 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速
≤ 5 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
閉環(huán)控制中的最大輸出頻率（取決于硬件）
31.25 μs / 16 kHz 時(shí)為 2600 Hz
62.5 μs / 8 kHz 時(shí)為 1300 Hz
125 μs / 4 kHz 時(shí)為 650 Hz
250 μs / 2 kHz 時(shí)為 300 Hz
250 μs / 4 kHz 時(shí)為 300 Hz
或者 400 μs / 5 kHz 時(shí)
500 μs / 4 kHz 時(shí)為 240 Hz
提示
所列數(shù)值根據(jù)所使用的組件而生效，無需優(yōu)化即可達(dá)到該值。
在滿足以下條件且進(jìn)行了附加優(yōu)化的情況下，可設(shè)置更高的頻率：
最高至 3000 Hz：
- 無編碼器運(yùn)行
- 與閉環(huán)控制電源配合使用
最高至 3200 Hz：
- 帶編碼器運(yùn)行
- 與閉環(huán)控制電源配合使用
絕對(duì)上限為 3200 Hz
根據(jù)出口管理?xiàng)l例，550 Hz 頻率以上的運(yùn)行需要獲得許可證。
提示
如果需要更高的輸出頻率，請(qǐng)聯(lián)系西門子公司的專業(yè)咨詢?nèi)藛T。
提示
請(qǐng)注意設(shè)備手冊(cè)中的降額特性曲線！使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時(shí)的最大輸出頻率為 150 Hz。
