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產(chǎn)品簡介
全自動智能裝車機器人
全自動智能裝車機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-06-10 15:18:03
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。


    全自動智能裝車機器人車輛激光掃描檢測成像

     



     

    ●車輛特征識別與提取
    各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
    車輛規(guī)格尺寸檢測
    主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
    ●檢測系統(tǒng)自檢
    通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對,確保檢測運行可靠

     

     


     


    兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。
     

    兩邊布置滑軌,各放一臺六軸機器人,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂。
     

    全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢:

     

    01優(yōu)勢
    可以實現(xiàn)對平板車、低欄車的裝車。
     

    02劣勢
    六軸機器人重量大,懸掛作業(yè)對橫梁承重要求高為了減少對橫梁的沖擊,必須降低作業(yè)速度高欄車依然存在阻擋機械臂作業(yè)的情況成本較高。
     

    03
    優(yōu)勢
    六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高。
     

    04劣勢
    受限于機械手作業(yè)半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況。

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