西門子S120 回饋整流裝置1000KW 6SL3330-6TG41-2AA3
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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
文檔: 驅(qū)動功能 (06/2020, 中文)
主題類型: 事實情況
伺服控制和矢量控制的比較
下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
列表: 對比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動
（伺服同步電機）
和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步
機床和周期性生產(chǎn)機械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的最大數(shù)量
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
1 個電源 + 1 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
混合運行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）
V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs 時）
混合運行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
提示
注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息。
有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時間規(guī)定”一章。
動態(tài)響應(yīng)
高
中等
可以連接的電機
同步伺服電機
永磁同步電機
異步電機
轉(zhuǎn)矩電機
直線電機
同步電機（包含轉(zhuǎn)矩電機）
永磁同步電機
異步電機
紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于 V/f 控制）
同步磁阻電機
他勵同步電機
提示
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機。
位置接口，通過用于上級 Motion Control 控制系統(tǒng)的 PROFIdrive
是
是
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制
是
從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效；在此轉(zhuǎn)速下為受控運行。
是（從靜止?fàn)顟B(tài)）
適用于以下電機類型：
- 異步電機
- 永磁同步電機
- 同步磁阻電機
電機數(shù)據(jù)識別
是
是
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間優(yōu)化
是
是
V/f 控制
是
是（不同的特性曲線）
無編碼器
轉(zhuǎn)矩控制
否
支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行
異步電機的弱磁區(qū)域
帶編碼器：
≤ 16 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速
不帶編碼器：
≤ 5 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速
≤ 5 % 電機額定轉(zhuǎn)速
