為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯(lián)系，CPU壞，可導致PLC報（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。
（1）邏輯功能的設計 這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 通過S7-200中的PID向導可完成PID調節(jié)程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數(shù)據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態(tài)。 （5）其它程序的設計 PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，推敲，不斷的總結完善
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 profinet io 進行分布式配置。
? cpu 1513-1 pn:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 profinet io 進行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
適用于在程序范圍、網絡和處理速度方有中等/較高要求的應用，可通過 profinet io 進行分布式配置；可以使用具有單獨 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于網絡分離。
? cpu 1516-3 pn/dp：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨的 ip 地址，可用于網絡分離等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實現(xiàn)網絡隔離。
? cpu 1518-4 pn/dp：
適用于在程序范圍和網絡方有極高要求的應用，且處理速度方面的極高要求?？赏ㄟ^ profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置；可以使用具有單獨 ip 地址的兩個附加集成 profinet 接口，例如，用于網絡分離。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
經濟實用的入門級 cpu，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的應用和故障應用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量數(shù)據存儲器的 cpu，適用于除集中式 i/o 外還包含分布式自動化結構的應用和故障應用。
? cpu 1515f-2 pn：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 profisafe 的 profinet io 實現(xiàn)分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實現(xiàn)分布式配置。
湖南省株洲西門子導軌6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯(lián)網和處理速度具有很高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實現(xiàn)網絡隔離。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實現(xiàn)分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨的 ip 地址，可用于網絡分離等。
