西門子直流調(diào)速器1P 6RA7085-6DV62-0整流器
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動 電路（B6）A（B6）C 輸入：400V 三相交流，498A 可操控：勵磁整流器 D420/600 MREQ-GEGF6V62 輸出：420V DC，600A 輸出端 US 等級：420V DC， 450A 現(xiàn)場輸入端 400V 輸出端 325V，25A，
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S7-200與6RE70之間的USS通訊
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涉及產(chǎn)品
一、 S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
? 第一步：設(shè)置通訊接口
? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）
? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一：
參數(shù) USS/SCom1(X300) USS/SCom2（X103）
P053 7 23
P700 P700.1=11 P700.2=11
P701 P701.1=6 P701.2=6
P702 P702,1=127 P702.2=127
P703 P703,1=2 P703.2=2
P704 P704.1=0 P704.2=0
P443 P443.1=2002 P443.1=6002
P554 P554.1=2100 P554.1=6100
? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）
? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組
? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時，讀操作能夠正常進(jìn)行
6. 讀寫參數(shù)，可以使用如下所示的狀態(tài)表，非常簡單方便：
關(guān)鍵詞
S7-200, 6RE70, USS, 符號表，狀態(tài)表
