多圈并行信號(hào)絕對(duì)值編碼器,并行格雷碼編碼器,并行二進(jìn)制編碼器
多圈絕對(duì)值并行信號(hào)編碼器 ，12位4096線分辨率，最大工作圈數(shù)4096圈
寬工作電壓范圍，10~30Vdc或5Vdc，極性保護(hù)
寬工作溫度范圍，-40~85℃；儲(chǔ)存溫度： -40~100℃
并行推挽輸出（其他可選）， 格雷碼或二進(jìn)制，可直接連接各種設(shè)備
夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)型外形，其他外形可選
用于惡劣環(huán)境條件下的絕對(duì)值編碼器（潮濕、灰塵、沖擊和振動(dòng)）
可替代進(jìn)口品牌并行絕對(duì)值編碼器
工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護(hù)
消耗電流: 〈30mA（空載）
輸出信號(hào): 并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定），其他形式可選。
輸出代碼: 格雷碼（純二進(jìn)制碼可選）
分 辨 率: 4096線
連續(xù)圈數(shù)： 4096圈
精 度: 重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
工作溫度: -25～80℃ 或-40～80℃
儲(chǔ)存溫度： -40～100℃
防護(hù)等級(jí): IP65
連接電纜: 1米30芯電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）
外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖）
轉(zhuǎn) 軸: 夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭（詳見(jiàn)尺寸圖）
振動(dòng)沖擊： 振動(dòng)10G（軍品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，沖擊100G（軍品極標(biāo)準(zhǔn)）
輸出信號(hào)
輸出為并行推挽式輸出信號(hào)，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：
擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND 0V）短接。
注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN 、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效
數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。
PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；
數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。
注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。
接線定義
黑色
20
綠/黃
28
紅/黃
216
棕/白
224
注：
1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常 使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起
2.置位 ：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。
3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加
4.并行輸出每位最大50mA
5高電平有效。
綠色
21
橙/白
29
蘭/白
217
橙色
22
紫/白
210
蘭/黃
218
紫色
23
黃/綠
211
蘭/棕
219
紅色
KVCC注1
黃色
24
黃/紅
212
白/紅
220
灰色
置位 注2
黑/白
25
黃/蘭
213
白/蘭
221
棕色
10-30Vdc
綠/白
26
紅/白
214
白/綠
222
白色
GND 0V
綠/棕
27
紅/綠
215
灰/紅
223
藍(lán)色
正反向 注3
注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。
注意事項(xiàng)：
* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器。
