多圈并行信號絕對值編碼器,并行格雷碼編碼器,并行二進制編碼器
多圈絕對值并行信號編碼器 ,12位4096線分辨率,最大工作圈數4096圈
寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護
寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲存溫度: -40~100℃
并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼或二進制,可直接連接各種設備
夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標準型外形,其他外形可選
用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)
可替代進口品牌并行絕對值編碼器
工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護
消耗電流: 〈30mA(空載)
輸出信號: 并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設定),其他形式可選。
輸出代碼: 格雷碼(純二進制碼可選)
分 辨 率: 4096線
連續(xù)圈數: 4096圈
精 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)
工作溫度: -25~80℃ 或-40~80℃
儲存溫度: -40~100℃
防護等級: IP65
連接電纜: 1米30芯電纜徑向側出(其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結構(安裝尺寸見尺寸附圖)
轉 軸: 夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭(詳見尺寸圖)
振動沖擊: 振動10G(軍品級標準,沖擊100G(軍品極標準)
輸出信號
輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如下圖:
擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND 0V)短接。
注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN 、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效
數據處理:
編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。
PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;
數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。
注釋:A為編碼器的輸出整合數據。
接線定義
黑色
20
綠/黃
28
紅/黃
216
棕/白
224
注:
1.并行輸出基準電壓,每位<2V壓降正常 使用請和電源正(棕色)短接在一起
2.置位 :接24V+1秒鐘當前值置零。
3.正反向:接24V+時逆時針數據增加
4.并行輸出每位最大50mA
5高電平有效。
綠色
21
橙/白
29
蘭/白
217
橙色
22
紫/白
210
蘭/黃
218
紫色
23
黃/綠
211
蘭/棕
219
紅色
KVCC注1
黃色
24
黃/紅
212
白/紅
220
灰色
置位 注2
黑/白
25
黃/蘭
213
白/蘭
221
棕色
10-30Vdc
綠/白
26
紅/白
214
白/綠
222
白色
GND 0V
綠/棕
27
紅/綠
215
灰/紅
223
藍色
正反向 注3
注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數。
注意事項:
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器。