多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器，輸出信號(hào)RS422，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出
多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器
工作電壓
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)
消耗電流
< 100mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號(hào)
RS422，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度
1/4096
工作溫度
-25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃
儲(chǔ)存溫度
-40—100℃
防護(hù)等級(jí)
IP65
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期
<1.4ms
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座
接線說明：
芯纜顏色
信號(hào)輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
白色
0V GND
綠色
RS422 RXD+
黃色
RS422 RXD-
粉色
RS422 T/R+
黑色
RS422 T/R-
灰色
外部置位高電平入
藍(lán)色
設(shè)置允許線
RS422通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
RS422通訊的注意事項(xiàng)：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線最好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
