采用“磁性檢測(cè)方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性
模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電壓輸出,方便連接各種設(shè)備
直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)
寬工作電壓,極低的耗電流
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零
0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值數(shù)字碼盤(pán),內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備
* 智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量
* 0V 對(duì)應(yīng)值、10V 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零
* 內(nèi)部絕對(duì)值碼盤(pán),全數(shù)字化計(jì)值,信號(hào)無(wú)溫度、機(jī)械影響,信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)
消耗電流
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號(hào)
RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出,可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力
≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度
最大圈數(shù)
1/4096FS
4096圈
工作溫度
-40—85℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃
儲(chǔ)存溫度
-40—100℃
防護(hù)等級(jí)
IP65 IP68可選
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期
<1.4ms
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座
外形特征
金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖)
信號(hào)調(diào)整
可微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號(hào)可同時(shí)使用
接線說(shuō)明
電纜輸出
電纜輸出
芯纜顏色
信號(hào)輸出
芯纜顏色
信號(hào)輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
粉色
0-10V信號(hào)輸出+
白色
0V GND
黑色
0-10V信號(hào)輸出-
綠色
RS485輸出A
灰色
外部置位(高電平有效)
黃色
RS485輸出B
藍(lán)色
設(shè)置允許線 (注1)
注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。
RS485通訊協(xié)議說(shuō)明
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。