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產(chǎn)品簡介
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器
產(chǎn)品價格:¥電議
上架日期:2019-05-28 16:37:03
產(chǎn)地:上海嘉定區(qū)
發(fā)貨地:上海嘉定區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

     內(nèi)部絕對值碼盤,全數(shù)字化計值

     Modbus RTU輸出

     智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量

    多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定

    外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零

    方便連接各種PLC及上位機設(shè)備


    特性參數(shù)

    工作電壓  

    10-30Vdc(5Vdc可定制)                           

    消耗電流  

    <50mA(24Vdc)                                    

    輸出信號  

    (Modbus RTU)數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出

    分辨率    

    4096~65536/FS                                     

    測量范圍

    360度

    重復(fù)精度  

    重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))

    傳送速率  

    4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。        

    振動沖擊

    20g,10~2000Hz;

    工作溫度  

    -25℃~80℃  或-40~80℃                                   

    儲存溫度  

    -40~80℃                                       

    防護等級  

    外殼IP67  轉(zhuǎn)軸IP65                             

    允許轉(zhuǎn)速  

    4000轉(zhuǎn)/分                                      

    外形尺寸

    38、58mm外徑,實心軸,盲孔式可選。                     

      輸出接口

    電纜輸出 插座輸出
    芯纜顏色 信號輸出 腳號 信號輸出
    棕色 10—30Vdc 工作電源 1 10—30Vdc 工作電源
    白色 0V GND 2 0V GND
    綠色 Modbus輸出A 3 Modbus輸出A
    黃色 Modbus輸出B 4 Modbus輸出B
    灰色 外部置位高電平入 5 外部置位高電平入
    藍色 參數(shù)設(shè)置線 6 參數(shù)設(shè)置線



    Modbus通訊協(xié)議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流

       1:報文格式說明

    命令字03H:讀取參數(shù)值

    主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

    從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值   校驗碼

    命令字04H:讀取測量值

    主機請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

    從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼

    命令字10H:修改參數(shù)值

    主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

    從機響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

       2主從機之間的通訊規(guī)約:

    主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進制)

    從機地址   命令字   信息字   校驗碼

    從機地址(個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。

    命令字(個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。

    信息字(個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

    校驗碼(個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。


    Modbus RTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器


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