內(nèi)部絕對(duì)值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值
Modbus RTU輸出
智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量
多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零
方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc(5Vdc可定制）
消耗電流
<50mA(24Vdc)
輸出信號(hào)
(Modbus RTU)數(shù)字信號(hào)，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出
分辨率
4096～65536/FS
測(cè)量范圍
重復(fù)精度
重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）
傳送速率
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。
振動(dòng)沖擊
20g，10～2000Hz；
工作溫度
-25℃~80℃ 或-40~80℃
儲(chǔ)存溫度
-40～80℃
防護(hù)等級(jí)
外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
允許轉(zhuǎn)速
4000轉(zhuǎn)/分
外形尺寸
38、58mm外徑，實(shí)心軸,盲孔式可選。
輸出接口
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流
1：報(bào)文格式說明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
命令字04H：讀取測(cè)量值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：
主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）
從機(jī)地址 命令字 信息字 校驗(yàn)碼
從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。
命令字（1 個(gè)字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字（N 個(gè)字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。
校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）： 用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
360度
電纜輸出
插座輸出
芯纜顏色
信號(hào)輸出
腳號(hào)
信號(hào)輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
1
10—30Vdc 工作電源
白色
0V GND
2
0V GND
綠色
Modbus輸出A
3
Modbus輸出A
黃色
Modbus輸出B
4
Modbus輸出B
灰色
外部置位高電平入
5
外部置位高電平入
藍(lán)色
參數(shù)設(shè)置線
6
參數(shù)設(shè)置線
Modbus RTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器
