工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)不貴
小班教學(xué)，理論+實操，90%的實訓(xùn)課程
學(xué)習(xí)的過程中，把您帶入實際項目案例中，講解編程的技巧和方式
PLC和機(jī)器人的通訊
讓您跳槽沒有后顧之憂!
培訓(xùn)目標(biāo)：
通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機(jī)器人基本組成,、建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信、庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個知識點及掌握機(jī)器人與PLC通信能力等知識。
課程安排：
此次課程開課時間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預(yù)約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費(fèi)用：4000元/人（含午餐、教材及材料）
活動內(nèi)容：
1.兩人同行8折
2.老學(xué)員報名7折優(yōu)惠
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢4樓
報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師
課程大綱如下：
KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程
1. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動力管線系統(tǒng)
2. 機(jī)器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 世界坐標(biāo)系
◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)
◆ 坐標(biāo)系選擇
3. 準(zhǔn)備運(yùn)行
◆ 零點標(biāo)定
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負(fù)載
◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定
4. 編程
◆ 運(yùn)動編程
◆ PTP-運(yùn)動指令
◆ LIN-運(yùn)動指令
◆ CIRC-運(yùn)動指令
◆ 逼近運(yùn)動
5. 導(dǎo)航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標(biāo)定
8. 專家等級介紹
◆ 專家等級導(dǎo)航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動模式
◆ 外部自動模式
KUKA工業(yè)機(jī)器人高級編程
1. 編程結(jié)構(gòu)
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實現(xiàn)
2. 專家級通用信息
◆ 瀏覽導(dǎo)航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡單數(shù)據(jù)類型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運(yùn)動編程
◆ 坐標(biāo)系
◆ 軸運(yùn)動-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預(yù)讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
◆ 項目案例實操：
庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點校準(zhǔn)操作。
2學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動。
3學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動。
4學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動。
5學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動。
6學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動。
9通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機(jī)器人動作應(yīng)用——夾持工具
1機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項
2搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6機(jī)器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動作——吸盤工具
1如何外部控制機(jī)器人例行程序自動運(yùn)行。
2如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6機(jī)器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動作——碼垛
1碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。
2碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。
3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4機(jī)器人輸入輸出信號配置及設(shè)定。
5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
