MC07A015-5A3-4-00
報(bào)價(jià)單位：廈門航拓電氣有限公司
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機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。
一般而言，機(jī)器人由幾大部分組成，分別為機(jī)械部分（一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂）、傳感部分（包括測量位置、速度等的測量裝置），以及控制部分（對傳感部分傳來的測量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用）。作為機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人控制技術(shù)的重要性不言而喻，它主要是通過傳感等部分傳送的信息，采用控制算法，使得機(jī)械部分完成目標(biāo)操作而承擔(dān)相應(yīng)控制功能對應(yīng)的部分。最終的目的是盡可能減小機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與期望目標(biāo)的偏差，達(dá)到理想的運(yùn)動(dòng)精度。
機(jī)器人控制器是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它以機(jī)器人控制技術(shù)為理論，同時(shí)還要配合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模。這時(shí)，我們就將一個(gè)復(fù)雜、抽象的物理模型轉(zhuǎn)換成了相對清晰、具象的數(shù)學(xué)模型，一經(jīng)建立，那么我們就在一定程度上就把控制問題從具體的機(jī)器人裝置中分離出來，從而對其進(jìn)行進(jìn)一步地認(rèn)識(shí)。隨著機(jī)器人相關(guān)科學(xué)技術(shù)的演進(jìn)，控制算法也逐漸變得豐富起來，產(chǎn)生了諸如自適應(yīng)控制、自校正控制、魯棒控制、變結(jié)構(gòu)控制、非線性系統(tǒng)控制、預(yù)測控制等眾多新型控制策略。但是，在眾多優(yōu)秀的控制算法中，最為活躍的當(dāng)屬PID（比例、積分、微分）控制，許多先進(jìn)的控制策略也都是基于PID控制算法的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的。在生產(chǎn)過程系統(tǒng)控制的發(fā)展歷程中，PID控制是歷史最悠久生命力最強(qiáng)的基本控制方式之一。
下列（包括但不限于）型號(hào)均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 16-2 CR裸機(jī)配件價(jià)格6軸16KG1611mm潔凈搬運(yùn)等
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 16-2 F裸機(jī)配件價(jià)格6軸16KG1611mm搬運(yùn)包裝焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 16-2 F裸機(jī)配件價(jià)格6軸16KG1611mm搬運(yùn)焊接裝配
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 90 R3700 prime K裸機(jī)配件6軸90KG3700mm多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 120 R2500 pro裸機(jī)配件6軸2500mm120KG搬運(yùn)激光
庫卡工業(yè)機(jī)器人KR 120 R3900 ultra K裸機(jī)配件價(jià)格搬運(yùn)焊接包裝
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 6 W裸機(jī)配件培訓(xùn)6軸6KG901mm搬運(yùn)包裝測量
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 30 HA裸機(jī)配件6軸30KG2033mm激光焊接測量
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 30 jet裸機(jī)配件培訓(xùn)6軸35KG1670mm多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 150 R2700 extra6軸150KG2696MM搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 180 R2500 extra6軸2500mm180KG搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 180 R2900 prime6軸180KG2900mm搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 180 R3100 prime K6軸180kg3100mm多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 180 R3500 ultra K6軸3500mm180kg多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 210 R2700 extra6軸210kg2700mm焊接搬運(yùn)
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 210 R2900 prime K6軸2900mm210kg多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 210 R3100 ultra6軸3100mm210kg搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 240 R2500 prime6軸240KG2500mm搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 240 R2700 prime6軸240KG2700mm搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 240 R2900 ultra6軸240Kg2896mm焊接搬運(yùn)
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 240 R3100 ultra K6軸240kg3100mm多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 240 R3200 PA6軸240kg3200mm搬運(yùn)焊接等
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 270 R2700 ultra6軸270kg2696mm搬運(yùn)焊接
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 270 R2900 ultra K6軸270kg2900mm多功能
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR 500-3 裸機(jī)配件搬運(yùn)焊接6軸500kg2826mm
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKA KR150R3700 ultra K搬運(yùn)焊接3700mm150kg6軸
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKAKR 150 R3300 prime K搬運(yùn)焊接6軸3000mm150Kg
庫卡工業(yè)機(jī)器人KUKAKR 300 R2500 ultra6軸300kg2500mm搬運(yùn)焊接等
安川機(jī)器人配件 JZRCR-YPU01C-1
安川 MOTOMAN 焊接機(jī)器人防碰撞傳感器
安川機(jī)械手T軸防撞傳感器 YEA000020
安川CPU板XCP01C
安川DX100機(jī)器人弧焊基板：JANCD-YEW01-E
安川dx100機(jī)器人示教器 JZRCR-YPP01-1
安川NX100機(jī)器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川XRC機(jī)器人電源單元CPS-150F
安川機(jī)器人 dx100控制柜
安川機(jī)器人cpu板 JANCD-YCP01-E
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安川機(jī)器人保養(yǎng)專用油脂：RE no.00 協(xié)同油脂KYODO YUSHI
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元模塊YCP01-E
安川機(jī)器人焊機(jī)MOTOWELD-E350Ⅱ
安川機(jī)器人基板 JANCD-XEW01-2
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安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 SGDR-SDB350A01B
安川機(jī)器人基板 JANCD-YBK01-1E
安川機(jī)器人基板JZNC-NIF02-1
安川機(jī)器人基本軸軸控制基板Q14033-541-7
安川機(jī)器人控制基板 SRDA-EAXA01A
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器SRDA-SDA06A01A-E
安川NX100機(jī)器人配件PC3JP-GP PC3JP-CPU TP-4
