自主搬運式機(jī)器人身形小巧、承載量大，實現(xiàn)自動裝卸。
智能搬運機(jī)器人定位精度高、實用性強(qiáng)，在行駛過程中自主定位、自主導(dǎo)航;自動識別所在通道和站點位置;自動構(gòu)建虛擬地圖和規(guī)劃路徑，并作出有效應(yīng)變。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
自主搬運式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg |
300kg |
|
|
長*寬*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
