熟悉被控對象是設計控制系統(tǒng)的基礎。只有深入了解被控對象以及被控過程，才能夠提出合理科學的控制方案。
1）分析被控對象。詳細分析被控對象的工藝流程，了解其工作特性。此階段一定要與用戶進行深入的溝通，確保分析得全面而準確。
2）畫出工藝流程圖。經過第一步，應對被控對象的整個工藝流程有了深入的了解，為了更直觀、簡潔的表示，畫出工藝流程圖，為后面的系統(tǒng)設計做準備。
3）分析并明確控制任務。根據已經做好的工藝流程圖，工程師可以把用戶提出的控制要求轉換為專業(yè)術語，對其逐一進行分解，并從控制的角度將其中的要求轉化為多個控制回路。對于過程控制系統(tǒng)可用PID圖來表示其中的控制關系。
Allen Bradley MPL-A230P-VJ72AA /A
Allen Bradley 1761-NET-ENI /D
Allen Bradley 1756-DHRIO
Allen Bradley 1771-SDN
Allen Bradley 22A-V4P5N104 /A
Allen Bradley 2711P-RP2
Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B
Allen Bradley 1756-M14 /A
Siemens 6GK5308-2FL10-2AA3
Allen Bradley 1326-CCUT-L-005 /B
Allen Bradley MPL-B310P-MJ74AA /A
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0
Rexroth R911333452 KCU02.1N-ET-ET-025-NN-N-NN-NW
Siemens 6SE7031-7HH84-1HJ0
Cognex DM302X
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0
Allen Bradley 1762-L40AWA /C
Allen Bradley N-2304-1-F04AA /B
GE Fanuc A06B-6096-H101 /E
Allen Bradley MPL-B430P-SJ22AA /A
