物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及最終到達出貨區(qū)準備運出倉庫等環(huán)節(jié)負責(zé)。
無軌物料搬運機器人，視覺導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。
無軌物料搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
無軌物料搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg |
300kg |
|
|
長*寬*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
|
|
機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
|
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
|
視覺避障 |
標配 |
標配 |
|
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
|
|
聲光警報 |
標配 |
標配 |
|
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
|
|
運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
