在分析繼電器控制邏輯或者模擬電路時(shí)，只需要考慮信號之間的相互關(guān)系，很少考慮先后順序，因?yàn)樵谶@些系統(tǒng)里，信號是以光速傳播的，結(jié)果會(huì)立即生效，將結(jié)果反饋給前端進(jìn)行輸入，沒有延遲。但是，對于PLC來說，它的核心是一個(gè)CPU。和所有的計(jì)算機(jī)一樣，程序指令的執(zhí)行是有先后順序的，并且是一遍一遍循環(huán)掃描的。在一次掃描的過程中，后續(xù)的結(jié)果不能立即被前面的程序所使用的，必須等到下一次掃描，才能有效。因此，編制PLC程序時(shí)，尤其是復(fù)雜邏輯時(shí)，必須有清晰的時(shí)序概念（時(shí)序，就是按照時(shí)間先后順序的意思）。學(xué)習(xí)PLC時(shí)，時(shí)序是一塊重要內(nèi)容。舉個(gè)排水泵自動(dòng)控制的例子（僅給出自動(dòng)相關(guān)的I/O點(diǎn)），其工作原理：輸入有低液位和高液位兩個(gè)開關(guān)信號（都用浮子開關(guān)檢測，浮子抬起時(shí)，信號為高電平，低頭時(shí)，信號為低電平），輸出為泵啟動(dòng)的信號。PLC里梯形圖只用一段簡單程序就可以實(shí)現(xiàn)高液位啟動(dòng)，低液位停止的功能，其邏輯和工作時(shí)序。
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