在分析繼電器控制邏輯或者模擬電路時，只需要考慮信號之間的相互關系，很少考慮先后順序，因為在這些系統(tǒng)里，信號是以光速傳播的，結果會立即生效，將結果反饋給前端進行輸入，沒有延遲。但是，對于PLC來說，它的核心是一個CPU。和所有的計算機一樣，程序指令的執(zhí)行是有先后順序的，并且是一遍一遍循環(huán)掃描的。在一次掃描的過程中，后續(xù)的結果不能立即被前面的程序所使用的，必須等到下一次掃描，才能有效。因此，編制PLC程序時，尤其是復雜邏輯時，必須有清晰的時序概念（時序，就是按照時間先后順序的意思）。學習PLC時，時序是一塊重要內(nèi)容。舉個排水泵自動控制的例子（僅給出自動相關的I/O點），其工作原理：輸入有低液位和高液位兩個開關信號（都用浮子開關檢測，浮子抬起時，信號為高電平，低頭時，信號為低電平），輸出為泵啟動的信號。PLC里梯形圖只用一段簡單程序就可以實現(xiàn)高液位啟動，低液位停止的功能，其邏輯和工作時序。
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