dcs和plc的設(shè)計原理區(qū)別較大，plc是由繼電器控制原理發(fā)展起來的，它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入plc的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數(shù)器這樣的循環(huán)操作，這是dcs所沒有的。這也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)和過程變量之間的關(guān)系都做成功能塊（有的dcs系統(tǒng)稱為膨化塊）。dcs和plc的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是還是有區(qū)別。80年代以后，plc除邏輯運算外，控制回路用的算法功能已經(jīng)大大加強，但 plc用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。而dcs把所有輸入都當成模擬量，1位就是開關(guān)量。解算一個邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級。對于plc解算一個pid運算在幾十毫秒，這與dcs的運算時間不相上下。在接地電阻方面，對plc也許要求不高，但對dcs一定要在幾歐姆以下（通常在4歐姆以下）。模擬量隔離也是非常重要的。
OMRON INPUT MODULE, CS1W-ID211
SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC12
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441-4, 6ES5441-4UA13
SIMATIC S5 ZENTRALBAUGR. 928B, 6ES5928-3UB12
LENZE SERVOMOTOR 13146144, MCA19S35-RS0P2-?B28R-KS5F12N
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA13
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 430, 6ES5430-4UA14
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 453, 6ES5453-6AA11
SIMATIC S5 ZEIT-/ZAEHLERBA?UGR. 390, 6ES5390-5AA21
SIMATIC S5 EG-ANSCHALTUNG 300, 6ES5300-5AA12
SIMATIC S5 ZEIT-/ZAEHLERBA?UGR. 390, 6ES5390-5AA22
SIMATIC DP IM151-8 PN/DP CPU, 6ES7151-8AB01-0?AB0
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 453, 6ES5453-6AC11
SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC12
