可編程控制 - IEC 61131-3 - 梯形圖 - 結(jié)構(gòu)化文本 -連續(xù)流程圖 PLCopen運動控制 電子齒輪 電子凸輪 線性、圓形和螺旋插補 輪廓線 多任務(wù)(16 IEC + 16附加的AcroBasic任務(wù)) 本地和遠程I/O控制 龍門鎖 間隙和滾珠絲杠補償
電壓輸入:120/240 VAC 軸/控制器:2, 4, 6軸或8軸,伺服或步進控制 處理器:32位浮點DSP @ 150 MFLops/75MHz 計算:64位精度 用戶內(nèi)存:1兆閃存。保留用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù) 固件:基于閃存 尺寸:3.58“W×10.5”H x 5.3“D(2-4軸)/ 5”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8軸) 操作系統(tǒng):多任務(wù)RTOS 電池備份:非易失性存儲器保留所有系統(tǒng)和用戶變量 溫度:0~45℃(32-113F) 濕度:0%-95%,不凝結(jié) 標(biāo)準(zhǔn):UL,CE(LVD和EMC) 連接: - 10/100 BASE-T以太網(wǎng) USB 2 以太網(wǎng)/ IP兼容 -用于擴展I/O的CANopen 編碼器輸入:標(biāo)準(zhǔn)正交編碼器,SSI 輸入/輸出:24 VDC光隔離板載 標(biāo)準(zhǔn):CE(EMC和LVD)、UL和CUL識別
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