移動(dòng)料箱搬運(yùn)機(jī)器人，具有高柔性、自動(dòng)化程度高、作業(yè)準(zhǔn)確、應(yīng)用靈活、安全可靠、效率高等優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于電商，電子制造，機(jī)械制造、紡織、煙草，醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流、搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。產(chǎn)品自動(dòng)化程度高，可有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本;結(jié)合自主研發(fā)的機(jī)器人控制調(diào)度系統(tǒng)RCS等平臺(tái)軟件調(diào)度配合，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)及物流、搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景的全過(guò)程自動(dòng)化、無(wú)人化、信息化，助力智能制造升級(jí)。
移動(dòng)料箱搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線(xiàn)、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿(mǎn)足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線(xiàn)路。
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
移動(dòng)料箱搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-PR2100 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) |
貨架層數(shù) |
5層 |
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額定載荷 |
150kg |
舉升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夾抱 |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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機(jī)身自重 |
450kg |
電 池 性 能 |
電池類(lèi)型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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移 動(dòng) 速 度 |
空載速度 |
1.2m/s |
電池容量 |
48V/50Ah |
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滿(mǎn)載速度 |
1.0m/s |
額定續(xù)航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充電時(shí)間 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
電池壽命 |
1500次 |
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安 全 防 護(hù) |
激光避障 |
前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) |
過(guò)溝能力 |
<5mm |
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視覺(jué)避障 |
前后視覺(jué)相機(jī) |
過(guò)坎能力 |
<2mm |
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碰撞檢測(cè) |
前后碰撞條 |
過(guò)坡能力 |
2° |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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