姓名：鐘寧健
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系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2.1方案背景
制杯機(jī)取杯機(jī)械手是根據(jù)傳統(tǒng)的人工拾取疊放塑料杯設(shè)計(jì)開發(fā)的一款全自動的取杯疊放設(shè)備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機(jī)械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛(wèi)生。全自動制杯機(jī)取杯機(jī)械手控制多采用PLC控制系統(tǒng)，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機(jī)取杯機(jī)械手上的應(yīng)用為背景，對該方案的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)施結(jié)果（應(yīng)用效果）進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進(jìn)行手動控制步進(jìn)電機(jī)、氣缸等，有模擬啟動和單獨(dú)停機(jī)功能，HMI顯示當(dāng)前當(dāng)前機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)、主機(jī)當(dāng)前角度顯示等功能。總而言之，制杯機(jī)取杯機(jī)械手既需要很好的實(shí)現(xiàn)多種控制要求，同時(shí)也需要很好的實(shí)現(xiàn)多種工藝要求。制杯機(jī)取杯機(jī)械手具體工藝及功能要求下表。
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要求1 |
可進(jìn)行單獨(dú)手動XY軸控制 |
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要求2 |
擁有急停、暫停、停機(jī)三種停止方式 |
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要求3 |
伺服運(yùn)行參數(shù)可進(jìn)行觸摸屏設(shè)置 |
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要求4 |
具有依次模擬運(yùn)行和配合主機(jī)運(yùn)行功能 |
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要求5 |
觸摸屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài) |
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要求6 |
具有設(shè)備不運(yùn)行提示提示功能 |
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要求7 |
各工位能單獨(dú)啟停操作 |
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要求8 |
能控制成型機(jī)的啟停與制杯動作 |
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