姓名：鐘寧健
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直線步進電機可以直接做直線運動或直線往復運動，如果以旋轉電機作為動力源，轉變成直線運動，需要借助齒輪、凸輪結構及皮帶或鋼絲等機構。本文首先介紹了外部驅動式直線步進電機的結構，其次介紹了外部驅動式直線步進電機的基本原理及工作原理，最后闡述了它的優(yōu)勢及應用。
直線步進電機簡介
外部驅動式直線步進電機 （LE系列直線步進電機），絲桿與電機轉子集成為一體作為電機出軸。螺母在電機外部，并與驅動機構聯(lián)接。當電機旋轉時，螺母沿著絲桿做直線運動
直線步進電機與旋轉電機比較，能直接直線運動，可以使機器小型化，使設計更簡潔。
外部驅動直線電機的基本原理
外部驅動式直線步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一定角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度，轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動轉子就會轉動一個角度并前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
絲桿與電機轉子集成為一體作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合，采取某種方式防止螺桿螺母相對轉到，從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用外部驅動式直線步進電機進行精密的線性運動。
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