姓名：鐘寧健
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選擇控制器時可能會遇到的問題
控制器型號選擇也很富有策略性，需要在選擇具體供應商和型號之前作出決定。選擇是使用一個僅作電機控制的通用處理器，還是具有高計算能力的FPGA，抑或是一個專用的控制IC電路（通常出自特定的電機控制供應商）時有許多需要權衡考慮的地方。設計師需要考慮因素包括：你需要何種復雜度的控制算法，有多少I/O口？
誰來提供控制算法及代碼：是IC供應商、第三方合作伙伴，還是不相關的第三方？他們?nèi)绾未_認并驗證電機及其應用的性能？
你需要多少用戶編程能力？即使是專用的、不需要編程的控制器，也會要求用戶選擇算法類型、閉環(huán)控制模式
（位置、速度或加速度），并且需要設置一些操作參數(shù)。
電機和應用有獨特的屬性要設置嗎？如果是肯定的，那選擇可編程IC會更好。相反，如果不需要修改算法，這種情況下，相比完全可編程的IC，選擇帶有硬連線、固化算法的專用IC會比較好。
控制器需要支持多種電機型嗎？即便是同一種，控制器是只需支持該型號中某種尺寸的電機，還是支持一系列尺寸范圍？
供應商提供何種程度的技術支持？他們有哪些實際動手開發(fā)的電機經(jīng)驗？他們會不會提供曾經(jīng)搭建且驗證過的具體參考設計，包括控制IC和MOSFET驅(qū)動器間的接口電路？
SAUTER EYR 203 UNIVERSALREGLER?, EYR 203 F001
