姓名：鐘寧健
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盡管為協(xié)作應用設計的機器人可能比常規(guī)機器人更輕巧、移動更慢，但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測技術和低慣性伺服電機等功能，有助于降低風險，但并不能完全消除風險。必須通過針對各種應用的風險評估來識別風險，并且必須執(zhí)行適當?shù)呐嘤柡桶踩胧?/strong>
需要確定的潛在風險，包括運行人員狀況（例如疲勞或壓力），在障礙物（例如建筑結構）周圍的間隙，可預見的接觸以及這種接觸的后果，與工作區(qū)域相關的其他危險，以及濫用或缺乏運行人員培訓等情況。運行人員也需要了解機器人經(jīng)過的路徑和過程。
制定指導準則有助于幫助運行人員在各種應用中評估機器人在執(zhí)行給定任務時的安全性。這些應該包括：
●運行人員進入?yún)f(xié)作工作區(qū)的時間和頻率？
●運行人員與機器人之間潛在的接觸頻率和持續(xù)時間？
●與頭或頸部接觸的可能性是否很高（如果是，則應重新考慮或重新設計協(xié)作應用）？
●過渡到協(xié)作工作空間或從協(xié)作工作空間過渡出來時的工作場景？
●是否可能意外啟動機器人而使運行人員感到震驚？
●是否有多個運行人員與協(xié)作機器人一起工作或能夠訪問協(xié)作工作區(qū)（如果這樣，則可能需要評估用于監(jiān)視其他人員的傳感設備）？
●工作場所或周圍空間的其它結構是否可能造成夾傷和擠壓？
●哪些異常事件需要手動重啟？
●不同級別的驅動功率是否給運行人員帶來不同級別的危險？
●運行人員是否穿著可能會夾在夾具中的個人防護設備（PPE）？
●如果機器人不移動時，是否存在任何驅動和電源相關的危險？
盡管在設計時就考慮了協(xié)作機器人的人機交互性，但風險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風險評估必須考慮機器人與運行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導致夾緊或卡住，以及機械手臂末端工具（EOAT）的哪些特征可能因高溫、鋒利的邊緣或其它危險而造成風險
M680 IGBT Transistor Modul Thyristor Toshiba MG300Q1US
