西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；
西門子6ES75221BH010AB0
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SIEMENS 可編程控制器
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數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)
在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。
為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。
2 回答
當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報警顯示
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“”、進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當(dāng)PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。
此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。
圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)
圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)
圖5 正確的“MC_Power”編程示例
注意：
PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：
在 STEP 7 中指定模塊參數(shù)時，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型?？蛇M行以下組態(tài)：
在用戶程序中進行參數(shù)分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。
列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值
具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：
對于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個通道指定一個附加位。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所指定的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）。
組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間
下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配?？扇我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。
在模塊上印有字母“a 到 d”?！癚B a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。
