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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)控制指令使用方法的內(nèi)容，

指針P（Ponit）用于分支和跳步程序。在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。FXIS有64點(diǎn)指針（P0~P63），F(xiàn)XIN，F(xiàn)X2N，和FX2NC有128點(diǎn)指針（P0~P127）。

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。當(dāng)圖中的X0為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，如果X0為OFF，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時(shí)，不執(zhí)行被跳過的那部分指令。用編程器輸入程序時(shí)圖中的指針P8放在指令“LD X14”之前。多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針。

指針可以出現(xiàn)在相應(yīng)跳轉(zhuǎn)指令之前，但是如果反復(fù)跳轉(zhuǎn)的時(shí)間超過監(jiān)控定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間，會引起監(jiān)控定時(shí)器出錯(cuò)。一個(gè)指針只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，則會出錯(cuò)。如果用M8000的常開觸點(diǎn)驅(qū)動CJ指令，相當(dāng)于無條件跳轉(zhuǎn)指令，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)特殊輔助 繼電器Ｍ8000總是為ON。

P63是END所在的步序。在程序中不需要設(shè)置P63。

中斷程序?qū)懺谥鞒绦虻暮竺妫谧竽妇€的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開始是I001中斷程序（中斷指令的編號是3位的，I1就是I001）結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始，結(jié)束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

主程序時(shí)無時(shí)無刻執(zhí)行的，那么中斷程序怎么來觸發(fā)的呢。首先，看我們程序的第一行，有一條EI指令，代表的是打開中斷的功能，這個(gè)時(shí)候中斷就被允許調(diào)用了。怎么通過來調(diào)用呢？有3種調(diào)用的方式。

第一種，外部中斷

如下圖，我們更改用的中斷的編號其中一個(gè)是I001,那么對應(yīng)的應(yīng)該是X0的上升沿，也就是說，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會運(yùn)行，只運(yùn)行一個(gè)plc的掃描周期，然后又跳回主程序，只運(yùn)行了一次；又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執(zhí)行I200這一段中斷程序，執(zhí)行一次后又跳回主程序。其他幾個(gè)X點(diǎn)的不同信號分別對應(yīng)了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。

第二種，定時(shí)器中斷

如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時(shí)間的設(shè)定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設(shè)置。中斷的指針編號由6、7、8這3個(gè)，時(shí)間都可以自己設(shè)定。

第三種，高速計(jì)數(shù)器中斷

指針的編號有6個(gè)，從I010到I060，我們可以用高速計(jì)數(shù)器計(jì)算X點(diǎn)的脈沖數(shù)，然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設(shè)定，控制我們對應(yīng)的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖，就是計(jì)數(shù)達(dá)到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執(zhí)行中斷指針I(yè)010。

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優(yōu)點(diǎn) 節(jié)能
許多電動機(jī)的應(yīng)用是在定頻下驅(qū)動電動機(jī)，也就是直接用交流電源作為電動機(jī)的電源，交流電源的頻率即為電動機(jī)的頻率，但其中一些應(yīng)用可以允許電動機(jī)以比交流電源頻率要慢的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)若改用變頻器驅(qū)動，在變頻的模式下運(yùn)作，可以節(jié)省不必要的能源消耗。
變頻器應(yīng)用于風(fēng)機(jī)水泵型負(fù)載時(shí)節(jié)能效果明顯，離心式的風(fēng)扇和泵的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的平方成正比，功率則和轉(zhuǎn)速的立方成正比。因此速度略為調(diào)降時(shí)，在變速的模式下運(yùn)作可以節(jié)省較多的能源，例如在不考慮鐵損銅損及熱損耗的條件下，一臺離心泵的電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到工頻轉(zhuǎn)速的79%時(shí)，其耗電量約只有原來的50%，這是依照流體機(jī)械理論中相似定律定義離心負(fù)載中各物體量相對關(guān)系下的結(jié)果。
不過在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需考慮電動機(jī)的鐵損銅損及熱損耗，因?yàn)樽冾l運(yùn)轉(zhuǎn)需配合變頻器使用，定頻運(yùn)轉(zhuǎn)不用，比較起來多了變頻器本身消耗的能量，若變頻運(yùn)轉(zhuǎn)所節(jié)省的能量不夠多，變頻運(yùn)轉(zhuǎn)就無法達(dá)到節(jié)能的效果。例如若電動機(jī)需在交流電源的頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)，配合變頻器使用時(shí)，電動機(jī)輸出功率相同，又多了變頻器消耗的能量，就無法達(dá)到節(jié)能的效果。Kinco這一工控知名品牌,以及工業(yè)人機(jī)界面、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)、PLC、變頻器、工業(yè)現(xiàn)場總線產(chǎn)品等自有知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品線,是中國**的機(jī)器自動化解決方案供應(yīng)商...步科觸摸屏 | 上海哪里有步科觸摸屏代理商GOT1000是三菱電機(jī)全新一代的人機(jī)界面產(chǎn)品，它強(qiáng)大的功能不僅可以適用各種各樣的FA場合，也同樣是非FA行業(yè)的理想選擇。為了滿足不同客戶的需要，GOT1000分為GT15和GT11兩個(gè)系列，其中GT15為高性能機(jī)型，GT11為基本功能機(jī)型。它們均采用64位處理器，內(nèi)置有USB接口。對應(yīng)GOT1000系列的畫面設(shè)計(jì)軟件為GT Designer2 Version2軟件。聯(lián)系：13162007958微信同步
GT15主要面向高端市場，適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)等廣泛應(yīng)用的擴(kuò)展功能，它支持65536色顯示，高亮度，色彩更加真實(shí)自然，操作時(shí)可享受完美的視覺感受。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置9MB,**可擴(kuò)展至57MB。其屏幕尺寸有15英寸、12.1英寸、10.4英寸和8.4英寸。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要?？梢钥刂?2軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動控制的需要。