檢測(cè)系統(tǒng)CCD工業(yè)相機(jī)的分類(lèi):
1.按照芯片結(jié)構(gòu)分類(lèi):CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)
2.按照傳感器結(jié)構(gòu)分:面陣相機(jī)和線陣相機(jī)
3.按照輸出模式分類(lèi):模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)
4.彩色相機(jī)和黑白相機(jī)
檢測(cè)系統(tǒng)CCD工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別:
1.工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間特別短,能清晰地抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體,而普通相機(jī)抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體非常模糊;
2.識(shí)別系統(tǒng)工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描;
3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的相機(jī);工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片,而普通相機(jī)只能拍攝2-3 幅圖像;
4.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù),它的光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。而普通相機(jī)拍攝的圖片,它的光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了MPEG壓縮,圖像質(zhì)量也較差。
如何選擇線陣相機(jī):
1.計(jì)算分辨率:幅寬除以小檢測(cè)精度得出每行需要的像素。
2.檢測(cè)精度:幅寬除以像素得出實(shí)際檢測(cè)精度。
3.掃描行數(shù):每秒運(yùn)動(dòng)速度長(zhǎng)度除以精度得出每秒掃描行數(shù)。
線陣相機(jī)的特點(diǎn):
1.線陣相機(jī)使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元(少數(shù)彩色線陣使用三行感光單元的傳感器)
2.線陣相機(jī)每次只采集一行圖像;
3.線陣相機(jī)每次只輸出一行圖像;
4.與傳統(tǒng)的面陣相機(jī)相比,面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出。
在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中使用線陣相機(jī)的原因:
1.線陣相機(jī)有更高的分辨率;線陣相機(jī)每行像素一般為1024,2048,4096,8012;而一般的面陣相機(jī)僅為640,768,1280,大于2048的面陣很少見(jiàn)。
2.線陣相機(jī)的采集速度更快;不同型號(hào)的線陣相機(jī)采集速度從每秒5000行-60000行不等,用戶(hù)可以選擇沒(méi)幾行或者每十幾行即構(gòu)成一幀圖像進(jìn)行處理一次,因此可以達(dá)到很高的幀率。
3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處理;線陣相機(jī)可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的物體(直線導(dǎo)軌,滾筒上的紙張,織物,印刷品,傳送帶上的物體等)進(jìn)行連續(xù)采集。
4.線陣相機(jī)有更簡(jiǎn)單合理的構(gòu)造。與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無(wú)用數(shù)據(jù)。