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FX3U系列第三代微型可編程控制器, 內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器,控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)
FX3U系列
三菱PLC(運(yùn)動(dòng)控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運(yùn)行周期(缺省值)]
.SV13:0.88ms/1到8軸
.SV22:0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最多4 軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,速度切換控制,高速振動(dòng)控制,同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速,S曲線加/減速
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
[編程語言] 運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點(diǎn)數(shù)目] 3200 點(diǎn)(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類), 計(jì)數(shù)型(3類), 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類),Dog支架方式,制動(dòng)器停止方式(2類),兼用限位開關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG 操作功能] 提供
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),監(jiān)視數(shù)據(jù):運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對(duì)位置系統(tǒng)]
.將電池設(shè)為伺服放大器,使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
.當(dāng)矢量變頻器使用時(shí),只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX:可使用1模塊
Q172EX:可使用4模塊
Q173PX:可使用3模塊
Q172CPU運(yùn)動(dòng)SFC性能規(guī)格
[程序容量]
代碼合計(jì)(運(yùn)動(dòng) SFC圖+ 運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移):287k字節(jié)
文本合計(jì)(運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移):224k 字節(jié)
[運(yùn)動(dòng)SFC程序]
運(yùn)動(dòng)SFC程序數(shù):256(No.0到255)
運(yùn)動(dòng)SFC圖大小/一個(gè)程序:最大64k字節(jié)(包括運(yùn)動(dòng)SFC圖注解)
運(yùn)動(dòng)SFC步數(shù)/一個(gè)程序:最多4094步
[運(yùn)算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)]
運(yùn)算控制程序的數(shù)目:F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目:4096(G0到G4095)
代碼大小/一個(gè)程序:最大64k字節(jié)(32766步)
()嵌套/一塊:最大32
表達(dá)式:計(jì)算式/位條件式(運(yùn)算控制程序)、計(jì)算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
[執(zhí)行規(guī)格]
同時(shí)執(zhí)行程序的數(shù)量:最大256
同時(shí)激活步數(shù):最大256步/所有程序
執(zhí)行的任務(wù):
1、普通任務(wù):在運(yùn)動(dòng)主周期里執(zhí)行
2、事件任務(wù)(可做標(biāo)記):
1)、固定周期:在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷:中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
3)、PLC中斷:來自PLC的中斷指令執(zhí)行
3、NMI任務(wù):中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
[I/O(X/Y)點(diǎn)數(shù)] 8192點(diǎn)
[示教模塊] 不可用
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的緊湊型PLC,32點(diǎn)DC24V漏型輸入,32點(diǎn)晶體管漏型輸出。FX3UC-64MT/D價(jià)格,F(xiàn)X3UC-32MT價(jià)格,F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊,F(xiàn)X3UC-64MT/D用戶手冊。
三菱FX3UC-64MT/D產(chǎn)品詳細(xì)說明:
【FX3UC-64MT/D電源規(guī)格】
◆ 電源電壓:DC24V +20% -15%紋波(p-p) 5%以內(nèi)
◆ 允許瞬時(shí)停電時(shí)間:對(duì)5ms以下的瞬時(shí)停電會(huì)繼續(xù)運(yùn)行
◆ 電源保險(xiǎn)絲:125V 3.15A
◆ 沖擊電流:最大30A 0.5ms/DC24V
◆ 消耗功率(W):11
◆ DC5V內(nèi)部供電電源(mA):480W
【FX3UC-64MT/D DC24V漏型輸入規(guī)格】
◆ 輸入形式:DC24V漏型輸入
◆ 輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)
◆ 輸入連接方式:連接器
◆ 輸入信號(hào)電壓:DC24V +20% -15%紋波(P-P) 5%以內(nèi)
◆ 輸入阻抗:3.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后);
◆ 輸入信號(hào)電流:6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后);
◆ 輸入靈敏度電流:
OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);
ON->OFF 1.5mA
◆ 輸入響應(yīng)時(shí)間:約10ms
◆ 輸入信號(hào)形式:無電壓觸點(diǎn)輸入或是NPN集電極開路型晶體管
◆ 回路隔離:光耦隔離
◆ 輸入動(dòng)作顯示:輸入接通時(shí)LED燈亮
◆ 輸入回路的結(jié)構(gòu)圖
【FX3UC-64MT/D晶體管漏型輸出規(guī)格】
◆ 輸出形式:晶體管漏型輸出
◆ 輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)
◆ 輸出連接方式:連接器
◆ 外部電源:DC5~30V
◆ 最大電阻負(fù)載:0.3A/1點(diǎn)(Y000~Y003),0.3A/1點(diǎn)(Y004以后)
◆ 最大電感性負(fù)載:7.2W/1點(diǎn)DC24V (Y000~Y003),2.4W/1點(diǎn)DC24V(Y004以后)
◆ 開路漏電流:0.1mA以下/DC30V
◆ ON電壓:1.5V以下
◆ 輸出響應(yīng)時(shí)間:
Y000~Y002:5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
Y003:0.2ms以下/100mA (DC24V時(shí))
Y004以后:0.2ms以下/100mA (DC24V時(shí))
◆ 回路隔離:光耦隔離
◆ 輸出動(dòng)作顯示:輸入接通時(shí)LED燈亮
◆ 輸出回路的結(jié)構(gòu)圖:
單元通信:MOV指令等直接指定FROM/TO命令
占用點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)
可連接基本單臺(tái)數(shù):1臺(tái)
適用系列:FX5U,F(xiàn)X5UC,F(xiàn)X3G(Ver.1.00以上),F(xiàn)X3U(Ver.2.20以上),F(xiàn)X3GC(Ver.1.40以上),F(xiàn)X3UC(Ver.2.20以上)
重量:0.2kg
FX3U-128BTY-M外形尺寸:90(H)*43(W)*87(D)
內(nèi)部電源:DC5V 130mA(單元內(nèi)部供電)
Bitty通信用外部電源:
電壓:DC 21.6~27.6V(DC24V-10~+15%)脈沖電壓0.5Vp-以下
推薦電壓:DC電壓26.4 V(DC 24V + 10%)
消費(fèi)電流(FX3U-128BTY-M的通信回路部):100mA
傳輸線供給電流:MAX 2A(詳細(xì)FX3U-128BTY-M用戶手冊請(qǐng)參照
產(chǎn)品規(guī)格:
◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ Q00JCPU 程序容量: 8k步 I/O點(diǎn)數(shù):256 電源,基板一體化CPU
■ Q00CPU 程序容量: 8k步 I/O點(diǎn)數(shù):1024
■ Q01CPU 程序容量:14k步 I/O點(diǎn)數(shù):1024
◆ 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
◆ 性能規(guī)格
◆ 可選附件
電池:Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
RS232編程電纜:QC30R2
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型MR-J4-20GF產(chǎn)品規(guī)格說明
[輸出][質(zhì)量] 1.0kg