力士樂(lè) INDRAMAT 109-530-2218端子 變頻器 超大庫(kù)存
1、是否有斷線；
2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開(kāi)現(xiàn)象；
3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；
4、是否有人修過(guò)？動(dòng)過(guò)哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；
在確定了被修無(wú)上述狀況后，首先用萬(wàn)用表測(cè)量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說(shuō)明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的
溫度，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對(duì)象。若阻值正常，用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開(kāi)關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過(guò)的元件是正常的，我們的理由是，能用萬(wàn)用表解決的問(wèn)題，就不要把它復(fù)雜化。
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人機(jī)協(xié)作、人機(jī)融合是智能制造未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人可以更好地和人類伙伴并肩協(xié)作，高效地執(zhí)行指令完成任務(wù)。ABB于2015年推出了其首款雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi®，已在多種行業(yè)中大顯身手；2017年，YuMi單臂機(jī)器人面世，這是ABB最靈活緊湊的七軸協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。ABB新開(kāi)發(fā)的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件，提供了直觀的圖形化界面，讓YuMi單臂機(jī)器人的使用變得更加簡(jiǎn)單、便捷 。
