允許多 CPU 模式
? 采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 站進行
安全通訊
? 分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext. 和 CP443-
1Adv.）進行連接
? 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的
應(yīng)用
CPU 416F-2 支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng)，以滿足不斷增
長的安全需要，特別適用于生產(chǎn)功能。
分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext.和 CP443-1
Adv.）進行連接 采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 進行
安全通訊。
CPU 裝配有：
? 功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令時間小于 0.08 微秒。
? 2.8 MB RAM（其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
? 靈活擴展：
zui多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
? MPI 多點接口：
通過 MPI，可簡便地將zui多 32 個站連成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率
高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之
間建立zui多 44 個連接。
? 模式選擇開關(guān)：
設(shè)計為鑰匙開關(guān)。通過轉(zhuǎn)動模式選擇開關(guān)而限制用戶數(shù)據(jù)的
訪問權(quán)。
? 診斷緩沖區(qū)：
zui近的 120 個故障和中斷事件可存儲在環(huán)形緩沖區(qū)中以便進
行診斷，可設(shè)置條目的數(shù)量。
? 實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
? 存儲卡：
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包
括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其
結(jié)果是：
? 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲
卡。提供 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于保持性存儲）
? PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，
從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 單元可
作為一個集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
組合式設(shè)計：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作為 PROFIBUS
主站符合 EN 50 170 規(guī)范。
分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext.和 CP443-1
Adv.）進行連接采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 進行
安全通訊。
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SIMATIC ET 200
ET 200S
ET 200S FC 變頻器的組件
ET 200S FC 包括下列組件：
? ICU24 控制單元
? IPM25 變頻器功率模塊
? 端子模塊，可容納控制單元和變頻器功率模塊
在插入模塊之后，控制單元和變頻器的變頻功率模塊可互相連接。
PM-D 電源模塊為一個或多個控制單元提供電源。
變頻器 ET 200S FC 概述應(yīng)用
? 在需要連續(xù)控制異步電機速度的場所，可為 ET 200S 系統(tǒng)提
供新的應(yīng)用可能性。
? 這種變頻器可以針對更為復(fù)雜的驅(qū)動任務(wù)進行頻率控制和
矢量控制。此外，這種變頻器還支持扭矩控制，以用于輸
送機應(yīng)用，卷繞和開卷驅(qū)動以及提升絞車。與電機編碼器
一道使用，這種應(yīng)用范圍可擴展到閉環(huán)控制，以精控制速
度和扭矩。
? 線路換向電源再生的優(yōu)點主要在于連續(xù)的再生運行。例如，
將設(shè)備單元開卷，使用提升絞車降低負載，或者大型離心質(zhì)
量的電力制動。
? 與智能型接口模塊（IM 151 CPU）和 ET 200S FC 變頻器一道
使用，I/O 站可擴展成一種完整的自動化解決方案，可用于機
器模塊和設(shè)備部件。
優(yōu)點
這種變頻器完全集成在 ET 200S 系統(tǒng)中，并可提供所有系統(tǒng)優(yōu)
點，例如：因為熱插拔功能和模塊化擴展具有的高可用性，或
者因為使用自組配端子模塊線路而可以降低布線成本。
帶有預(yù)組配 50 A 電源總線，即一組變頻器一次只提供一個負載
電壓。
? 全面的診斷設(shè)備，以獲得高可用性。
? 電機編碼器的輸入，用于精確的速度控制。
? PTC/KTY 編碼器的輸入，用于全面的電機保護。
? 可選存儲器卡（MMC）插糟，可節(jié)約參數(shù)設(shè)置，因此無須工
具就可以快速更換模塊。
? 可提供所有普通控制模式：頻率控制，無傳感器矢量控制或
扭矩控制，閉環(huán)控制，帶有電機編碼器。
? 參數(shù)設(shè)置可使用 STARTER 進行，這是西門子驅(qū)動所用的一種
圖形參數(shù)化工具。
? 無需額外的成本便可實現(xiàn)有源制動。電源網(wǎng)絡(luò)所用變頻器的線
路換向能源恢復(fù)意味制動斬波器模塊或脈沖電阻器變得多余。
選型和訂貨數(shù)據(jù)
型號訂貨號
ICU24 控制單元6SL3 244-0SA00
-1AA1
控制模式 V/f，F(xiàn)CC，SLVC，
VC，帶有編碼器，扭矩控制
電機編碼器輸入：HTL 單極
電機溫度輸入：PTC/KTY
IPM25 變頻器功率模塊
380 V ~ 480 V 3 AC 10/-10 %
47 Hz ~ 63 Hz
過載：
150 % 60 s
200 % 3 s
功率：
0.75 kW 6SL3 225-0SE17
-5UA1
IPM25 變頻器功率模塊
380 V ~ 480 V 3 AC 10/-10 %
47 Hz ~ 63 Hz
過載：
150 % 60 s
200 % 3 s
功率：
2.2 kW
4.0 kW
6SL3 225-0SE22
-2UA1
6SL3 225-0SE24
