西門子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16
SIEMENS西門子
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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DT16，8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.75A
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當(dāng)系統(tǒng)包含兩套輸入/輸出模塊，而這些模塊以冗余對(duì)的形式組態(tài)并運(yùn)行時(shí)，它們即稱為冗余I/O。 使用冗余I/O最大程度地提高了可用性，因?yàn)橄到y(tǒng)可以容許CPU或信號(hào)模塊的故障。
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提示 PROFINET無法在 PROFINET 接口使用冗余 I/O。 |
支持下列冗余I/O組態(tài)：
圖片: 中央和擴(kuò)展設(shè)備中的冗余I/O
為實(shí)現(xiàn)這種組態(tài)，應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對(duì)安裝信號(hào)模塊。
圖片: 單向DP從站中的冗余I/O
為實(shí)現(xiàn)這種組態(tài)，應(yīng)在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備中成對(duì)安裝信號(hào)模塊。
圖片: 雙向DP從站中的冗余I/O
圖片: 單機(jī)模式下的冗余I/O
由于差異而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)通道取消激活。 由于診斷中斷(OB82)而產(chǎn)生的通道錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致受影響的通道組取消激活。 激活操作將激活所有受影響的通道以及由于模塊錯(cuò)誤而取消激活的模塊。 特定于通道組的取消激活可顯著提高系統(tǒng)在以下情況下的可用性：
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提示 通道和通道組視模塊而定，通道組可包含模塊的一個(gè)通道、一組通道或所有通道。 因此，在特定于通道組的冗余模式下，可以操作所有具有冗余功能的模塊。 |
具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。
冗余總是應(yīng)用于整個(gè)模塊，而不是單個(gè)通道。 第一個(gè)冗余模塊中出現(xiàn)通道錯(cuò)誤時(shí)，將取消激活整個(gè)模塊及其所有通道。 在排除第一個(gè)錯(cuò)誤并激活第一個(gè)模塊之前，如果在第二個(gè)模塊的另一個(gè)通道中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則系統(tǒng)無法處理第二個(gè)錯(cuò)誤。
具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號(hào)模塊部分中找到。
用于特定于通道組的冗余的塊位于“冗余IO CGP V50”庫中。 “冗余IO CGP V40”庫中的塊也可設(shè)置用于特定于通道組的冗余，但只能用于范圍有限的模塊。
用于特定于模塊的冗余的塊位于“冗余IO MGP V30”庫中。 特定于模塊的冗余是冗余模塊操作的一個(gè)特殊形式；請(qǐng)參見上文。
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提示 運(yùn)行冗余模塊第一次操作信號(hào)模塊時(shí)，特定于通道組的冗余與“冗余IO CGP V50”庫中的塊配合使用。 這樣可確保在使用冗余模塊時(shí)獲得最大的靈活性。 |
支持冗余I/O的每個(gè)“功能I/O冗余”塊庫都包含下列塊：
冗余I/O的管理數(shù)據(jù)塊數(shù)目應(yīng)在HW Config的“屬性CPU -> H參數(shù)”中組態(tài)。 為這些數(shù)據(jù)塊分配空閑的DB編號(hào)。 數(shù)據(jù)塊在CPU啟動(dòng)期間由FC 450 "RED_INIT"創(chuàng)建。 管理數(shù)據(jù)塊編號(hào)的缺省設(shè)置為1和2。這些數(shù)據(jù)塊不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景數(shù)據(jù)塊。
這些庫可在SIMATIC Manaer中通過“文件 -> 打開 -> 庫”打開。
關(guān)于這些塊功能和用法的說明，請(qǐng)參見相應(yīng)的在線幫助。
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提示 不同庫中的塊務(wù)必使用一個(gè)庫中的塊。 不允許同時(shí)使用不同庫中的塊。 如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替換某個(gè)更早的庫“冗余IO (V1)”或“冗余IO CGP”，首先必須相應(yīng)地編輯您的用戶程序。 更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見上下文相關(guān)的塊幫助或STEP 7自述文件。 |
要激活特定于通道組的取消激活，必須停止自動(dòng)化系統(tǒng)(存儲(chǔ)器復(fù)位并在STOP模式下重新裝載用戶程序)。
請(qǐng)注意以下各項(xiàng)：
不允許在一個(gè)CPU中混合使用不同庫中的塊，這將導(dǎo)致意外情況。
轉(zhuǎn)換項(xiàng)目時(shí)，務(wù)必從塊文件夾中刪除名為FB450–453和FC450–451的所有庫塊，并用Red-IO CGP V5.0中的塊替換。在每個(gè)相關(guān)程序中均執(zhí)行此步驟。 編譯并裝載項(xiàng)目。
在使用塊之前，應(yīng)在HW Config中將冗余模塊參數(shù)化為冗余。
下表列出了需要鏈接各個(gè)塊的OB：
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塊 |
OB |
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FC 450 "RED_INIT" |
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FC 451 "RED_DEPA" |
使用“冗余IO MGP”庫中的版本3.5或更高版本的FB 450“RED_IN”和“冗余IO CGP”V50庫中的版本5.8或更高版本的FB 450“RED_IN”時(shí)，激活操作將延遲10秒。 |
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FB 450 "RED_IN" |
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FB 451 "RED_OUT" |
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FB 452 "RED_DIAG" |
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FB 453 "RED_STATUS" |
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要在循環(huán)中斷中通過過程映像分區(qū)對(duì)冗余模塊尋址，必須將相關(guān)的過程映像分區(qū)分配給該模塊對(duì)和循環(huán)中斷。調(diào)用用戶程序之前，在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 450“RED_IN”。調(diào)用用戶程序之后，在此循環(huán)中斷中調(diào)用 FB 451“RED_OUT”。
用戶程序可以處理的有效數(shù)值總是位于兩個(gè)冗余模塊的較低地址處。 這意味著，應(yīng)用程序只能使用較低地址；較高地址的值與應(yīng)用程序無關(guān)。
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提示 使用過程映像分區(qū)時(shí)FB 450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法對(duì)于所使用的每個(gè)優(yōu)先級(jí)(OB1、OB 30 ... OB 38)，必須使用單獨(dú)的過程映像分區(qū)。 |
要使用冗余I/O，請(qǐng)遵循下列步驟：
找到每個(gè)模塊的伙伴模塊，或接受缺省設(shè)置
在集中式組態(tài)中： 如果模塊位于偶數(shù)機(jī)架的插槽X中，建議選擇位于下一個(gè)奇數(shù)編號(hào)機(jī)架相同插槽中的模塊。
如果模塊位于奇數(shù)機(jī)架的插槽X中，建議選擇前一個(gè)偶數(shù)編號(hào)機(jī)架相同插槽中的模塊。
單向DP從站的分布式組態(tài)： 如果模塊插在從站的X插槽中，只要DP主站系統(tǒng)處于冗余狀態(tài)，建議選擇伙伴DP子系統(tǒng)相同PROFIBUS地址處從站的相同X插槽中的模塊。
雙向DP從站單機(jī)模式下的分布式組態(tài)： 如果具有DP地址的從站中的模塊插入到插槽X中，建議選擇具有下一個(gè)PROFIBUS地址的從站中插槽X上的模塊。
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提示 在運(yùn)行期間的系統(tǒng)修改也支持冗余I/O。不允許按SFC更改冗余模塊的參數(shù)設(shè)置。 |
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提示 在拆除不支持診斷功能且未取消激活的冗余數(shù)字量輸入模塊之前，必須切斷站或機(jī)架的電源。 否則，可能會(huì)將錯(cuò)誤的模塊取消激活。 例如，在更換冗余模塊的前連接器時(shí)，這一步驟是必要的。 冗余模塊必須在輸入或輸出的過程映像中， 且始終通過過程映像訪問。 使用冗余模塊時(shí)，選擇“HW Config -> CPU 41x-H屬性”中的“周期/時(shí)鐘存儲(chǔ)器”標(biāo)簽，然后設(shè)置下列參數(shù)： “OB 85在I/O區(qū)域訪問出錯(cuò)時(shí)調(diào)用 > 只有進(jìn)入和離開的錯(cuò)誤” |
西門子S7-200 SMART數(shù)字輸入/輸出 SM DT16
