西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸出 EM DT16
SIEMENS西門子
上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 EM DT16， 16 個(gè)數(shù)字輸出端，24VDC，晶體管 0.75A
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在單通道雙向組態(tài)中，輸入/輸出模塊只出現(xiàn)一次（單通道）。
在冗余模式中，這些模塊可以由兩個(gè)子系統(tǒng)尋址。
在單機(jī)模式下，主站子系統(tǒng)可以始終尋址所有雙向 I/O（與單向 I/O 相反）。
系統(tǒng)支持單通道雙向 I/O 組態(tài)，該組態(tài)包括帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及冗余 PROFIBUS DP 從站接口模塊。
圖片: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態(tài)
可將下列接口用于 PROFIBUS DP 接口的 I/O 組態(tài)：
列表: PROFIBUS DP 接口的單通道雙向 I/O 組態(tài)所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-2 |
6ES7 153–2BA81–0XB0 |
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IM 153–2FO |
6ES7 153–2AB02–0XB0 |
每個(gè)S7-400H子系統(tǒng)均通過一個(gè) DP 主站接口與 ET 200M 的兩個(gè) DP 從站接口中的一個(gè)互連。
PROFIBUS PA 可通過 DP/PA Link 與冗余系統(tǒng)連接。
您可使用下列 DP/PA Link：
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DP/PA Link |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 157 |
6ES7 157–0BA82–0XA0 |
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ET 200M 作為 DP/PA Link |
6ES7 153–2BA02–0XB0 |
單通道DP主站系統(tǒng)可通過 Y 耦合器與冗余系統(tǒng)連接。
可以使用以下 IM 157 Y 型耦合器： 6ES7 197-1LB00 0XA0
對于容許在 ET 200M 內(nèi)單個(gè)模塊發(fā)生故障的系統(tǒng)組件，建議采用單通道雙向 I/O 組態(tài)。
單通道雙向 I/O 組態(tài)必須始終對稱。
系統(tǒng)支持單通道雙向 I/O 組態(tài)，該組態(tài)包含帶有源背板總線的 ET 200M 分布式 I/O 模塊，以及一個(gè)冗余 PROFINET 接口。
圖片: PROFINET 接口的單通道雙向分布式 I/O 組態(tài)
每個(gè) S7-400H 子系統(tǒng)均（通過 PROFINET 接口）與 ET 200M 的 PROFINET 接口單獨(dú)互連。 請參見章節(jié)“系統(tǒng)冗余”。
可將下列接口用于 PROFINET 接口的 I/O 組態(tài)：
列表: PROFINET 接口的單通道雙向 I/O 組態(tài)所使用的接口
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接口 |
訂貨號 |
|---|---|
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IM 153-4 PN |
6ES7153?4BA00?0XB0 |
在冗余模式下，原則上任何子系統(tǒng)都可以訪問單通道雙向 I/O。數(shù)據(jù)將通過同步鏈接自動傳送并進(jìn)行比較。 由于同步訪問，因此兩個(gè)子系統(tǒng)始終可以使用完全相同的數(shù)值。
在任何給定時(shí)刻，容錯(cuò)系統(tǒng)都只使用 DP 接口中的一個(gè)或 PROFINET 接口。 活動 DP 接口由相應(yīng) IM 153–2 或 IM 157 上的 ACT LED 指示。
通過當(dāng)前活動 DP 接口或 PROFINET 接口的路徑稱為主動通道，通過另一接口的路徑稱為被動通道。 DP 或 PNIO 周期在兩個(gè)通道上始終處于活動狀態(tài)。 但只有主動通道的輸入和輸出值才會在用戶程序中進(jìn)行處理或輸出到I/O。對于異步活動（例如，中斷處理和數(shù)據(jù)記錄交換）也是這樣。
帶單通道雙向 I/O 的容錯(cuò)系統(tǒng)對錯(cuò)誤的響應(yīng)如下：
這包括拔下 DP 主站接口的連接器、關(guān)閉 DP 主站系統(tǒng)（例如 CP 443-5 從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP）以及 DP 主站系統(tǒng)或 PNIO 系統(tǒng)上電纜配線短路。
下面的內(nèi)容適用于受故障影響的每個(gè)站： 如果兩個(gè) DP 從站接口或 PNIO 連接當(dāng)前都處于工作狀態(tài)，而主動通道發(fā)生故障，則之前的被動通道就會自動激活。 OB 70 啟動時(shí)冗余丟失情況會報(bào)告給用戶程序（事件 W#16#73A3）。
問題排除后，即恢復(fù)冗余模式。 這也將啟動 OB 70（事件 W#16#72A3）。 這種情況下，不會發(fā)生主動通道和被動通道之間的切換。
如果一個(gè)通道已經(jīng)發(fā)生故障，而剩余的（主動）通道也發(fā)生故障，意味著發(fā)生完全站故障。 這將啟動 OB 86（事件 W#16#39C4）。
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提示 如果 DP 主站接口模塊能檢測到整個(gè)DP主站系統(tǒng)的故障（例如由于短路引發(fā)的故障），則只報(bào)告該事件（“主站系統(tǒng)進(jìn)入故障狀態(tài)”W#16#39C3）。 操作系統(tǒng)不再報(bào)告?zhèn)€別站故障。 此特性可用來加快主動通道和被動通道之間的切換。 |
最大切換時(shí)間為
DP錯(cuò)誤檢測時(shí)間 + DP切換時(shí)間 + DP從站接口的切換時(shí)間
前兩個(gè)值可以在 STEP 7 中通過 DP 主站系統(tǒng)的總線參數(shù)確定。最后一個(gè)值可參見相關(guān) DP 從站接口模塊的手冊（“分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M”或“DP/PA 總線連接器”）。
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提示 使用故障安全模塊時(shí)，始終為每個(gè)故障安全模塊設(shè)置一個(gè)比容錯(cuò)系統(tǒng)中主動通道故障切換時(shí)間更長的監(jiān)視時(shí)間。 如果忽略該規(guī)則，則故障安全模塊有可能在主動通道切換期間發(fā)生故障。 |
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提示 上述計(jì)算還包括 OB 70 或 OB 86 中的處理時(shí)間。確保 DP 站或 PNIO 站的處理時(shí)間不超過 1 ms。 在處理量較大時(shí)，應(yīng)將此處理與所述 OB 的直接執(zhí)行分開進(jìn)行。
請注意，只有在信號的持續(xù)時(shí)間大于所指定的切換時(shí)間時(shí)，CPU 才能檢測到信號變化。 使用故障安全模塊時(shí)，始終為每個(gè)故障安全模塊設(shè)置一個(gè)比容錯(cuò)系統(tǒng)中主動通道故障切換時(shí)間更長的監(jiān)視時(shí)間。 如果忽略這一點(diǎn)，則故障安全模塊有可能在有效通道切換期間發(fā)生故障。 |
在通過主站/備用站切換進(jìn)行鏈接和更新的過程中（參見章節(jié)“鏈接順序”），所有雙向 I/O 站點(diǎn)都將進(jìn)行主動通道與被動通道切換。與此同時(shí)，還將調(diào)用 OB 72。
為防止在主動通道和被動通道切換期間發(fā)生暫時(shí)的 I/O 故障或輸出替換值，在切換結(jié)束且新主動通道接管控制過程之前，雙向 I/O 的 DP 站或 PNIO 站會暫停輸出。
為確保在切換期間也能檢測到 DP 站或 PNIO 站的完全故障，切換操作由多個(gè) DP 站和 DP 主站系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。
如果 I/O 最短保持時(shí)間的設(shè)置正確（參見章節(jié)“時(shí)間監(jiān)視”），則不會因切換而導(dǎo)致中斷或數(shù)據(jù)記錄丟失。 必要時(shí)會進(jìn)行自動重復(fù)。
應(yīng)將具有不同切換時(shí)間的雙向 I/O 分配給單獨(dú)的鏈路。 這樣做有很多優(yōu)點(diǎn)，如可簡化監(jiān)視時(shí)間的計(jì)算。
西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸出 EM DT16
