對(duì)于全球工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡來(lái)說(shuō)，是一個(gè)重要的年份。幾個(gè)月前，庫(kù)卡位于上海的亞洲新工廠剛剛落成，占地面積2萬(wàn)平方米。日前，庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵在新工廠接受了中國(guó)工業(yè)報(bào)記者采訪，他表示：“中國(guó)是除德國(guó)總部以外全球惟一的庫(kù)卡機(jī)器人海外生產(chǎn)工廠。”
??做全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者
??作為世界工業(yè)機(jī)器人四大制造商之一，庫(kù)卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1.8萬(wàn)臺(tái)，至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。2013年公司的全球營(yíng)業(yè)額是18億歐元。
??“從第一臺(tái)純電動(dòng)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，庫(kù)卡的技術(shù)在同行中一直是比較領(lǐng)先的。從最早的專用控制系統(tǒng)，到后期使用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng)，再到后來(lái)使用Windows作為人機(jī)互動(dòng)界面，走在前列的都是庫(kù)卡。”孔兵介紹說(shuō)，“機(jī)器人本體模塊化概念即現(xiàn)在關(guān)節(jié)型機(jī)器人普遍采用的偏置式結(jié)構(gòu)，也是庫(kù)卡比較早期就在推動(dòng)的。庫(kù)卡最近發(fā)布了最新一代的輕型靈敏7軸機(jī)器人iiwa，可以完全同人類一起工作。一般而言，機(jī)器和人的活動(dòng)范圍是要隔開(kāi)的，因?yàn)闄C(jī)器人工作范圍大，路徑存在一定的不確定性和危險(xiǎn)性，但我們新近研發(fā)的機(jī)器人完全可以和人類共同工作，不需任何的隔離。其原因是它內(nèi)置了很多安全傳感器，包括力矩傳感等，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)它會(huì)主動(dòng)避讓。同時(shí)我們采用了最新的控制系統(tǒng)，即基于JAVA的Sunrise系統(tǒng)，給編程者和使用者提供了更大的發(fā)揮空間?！?br />
??“所以從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來(lái)講，庫(kù)卡是一個(gè)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們希望庫(kù)卡先進(jìn)的技術(shù)能夠被更加廣泛地采用，以達(dá)成更好的應(yīng)用系統(tǒng)和更加優(yōu)良的使用體驗(yàn)?！笨妆纱苏f(shuō)道。
??擁有機(jī)電一體化專業(yè)背景，二十年以上機(jī)器人從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的孔兵，堪稱機(jī)器人行業(yè)的專家，在談到機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵問(wèn)題及發(fā)展方向時(shí)，他頗有自己的心得。
??“對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)機(jī)器人的公司來(lái)說(shuō)，具有自己的核心技術(shù)，包括核心控制器、驅(qū)動(dòng)器以及強(qiáng)大的研發(fā)能力等，才是企業(yè)變大、變強(qiáng)的關(guān)鍵。”孔兵對(duì)行業(yè)的發(fā)展侃侃而談，“另外一個(gè)關(guān)鍵就是應(yīng)用環(huán)節(jié)，即怎么去理解機(jī)器人的使用情況和環(huán)境，在應(yīng)用中需要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能，如何跟蹤最新技術(shù)的發(fā)展，去改進(jìn)或增加更貼近用戶使用和用戶友善的功能?！?br />
??不斷擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域
??“從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展來(lái)看，其最早的應(yīng)用領(lǐng)域不完全是在汽車行業(yè)，而是一些笨重甚至危險(xiǎn)的工種。后來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)展到生產(chǎn)流水線上，這是因?yàn)殡S著汽車工業(yè)逐漸發(fā)展壯大，專業(yè)化生產(chǎn)成為主流，特別是隨著人工成本的增加，對(duì)替代人工的需求也越來(lái)越大。進(jìn)入2000年以后，一般工業(yè)如食品、飲料行業(yè)，還有電子制造業(yè)以及后期的太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)等，都開(kāi)始進(jìn)入專業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)，由此需要大量的人力，同樣的原因，也促使機(jī)器人在這些行業(yè)的廣泛應(yīng)用?！痹诜治霰容^機(jī)器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域——汽車和一般工業(yè)時(shí)，孔兵分析說(shuō)。
??“但現(xiàn)在中國(guó)到了工業(yè)發(fā)展的一定階段，也和其他發(fā)達(dá)國(guó)家一樣，遇到了勞動(dòng)力短缺、成本上升的問(wèn)題，由此對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高。所以現(xiàn)在除了汽車產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人越來(lái)越多地在一般工業(yè)中得到應(yīng)用。我們預(yù)計(jì)將來(lái)機(jī)器人在一般工業(yè)中的應(yīng)用規(guī)模不會(huì)小于汽車行業(yè)，從未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)看，應(yīng)該遠(yuǎn)大于汽車工業(yè)?！?br />
??就庫(kù)卡的銷售情況而言，孔兵表示，現(xiàn)在庫(kù)卡機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)的銷量大概占50%~60%，另外的40%~50%應(yīng)該是一般工業(yè)。具體而言，孔兵將3C工業(yè)，即電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)性電子（ConsumerElectronic）行業(yè)等，列為中國(guó)大量用工的行業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人潛在的大量應(yīng)用的行業(yè)。
??“在全球汽車工業(yè)中，庫(kù)卡機(jī)器人的使用量第一，這當(dāng)然是一件好事情。而這幾年庫(kù)卡正在研究怎么把重心擴(kuò)展到汽車工業(yè)以外的一般工業(yè)，以使渠道、客戶群等得到進(jìn)一步的擴(kuò)展?！?br />
