對于全球工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡來說，是一個(gè)重要的年份。幾個(gè)月前，庫卡位于上海的亞洲新工廠剛剛落成，占地面積2萬平方米。日前，庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵在新工廠接受了中國工業(yè)報(bào)記者采訪，他表示：“中國是除德國總部以外全球惟一的庫卡機(jī)器人海外生產(chǎn)工廠?！?br />
做全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者
作為世界工業(yè)機(jī)器人四大制造商之一，庫卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1.8萬臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。2013年公司的全球營業(yè)額是18億歐元。
“從第一臺純電動(dòng)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，庫卡的技術(shù)在同行中一直是比較領(lǐng)先的。從最早的專用控制系統(tǒng)，到后期使用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng)，再到后來使用Windows作為人機(jī)互動(dòng)界面，走在前列的都是庫卡?！笨妆榻B說，“機(jī)器人本體模塊化概念即現(xiàn)在關(guān)節(jié)型機(jī)器人普遍采用的偏置式結(jié)構(gòu)，也是庫卡比較早期就在推動(dòng)的。庫卡最近發(fā)布了最新一代的輕型靈敏7軸機(jī)器人iiwa，可以完全同人類一起工作。一般而言，機(jī)器和人的活動(dòng)范圍是要隔開的，因?yàn)闄C(jī)器人工作范圍大，路徑存在一定的不確定性和危險(xiǎn)性，但我們新近研發(fā)的機(jī)器人完全可以和人類共同工作，不需任何的隔離。其原因是它內(nèi)置了很多安全傳感器，包括力矩傳感等，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)它會主動(dòng)避讓。同時(shí)我們采用了最新的控制系統(tǒng)，即基于JAVA的Sunrise系統(tǒng)，給編程者和使用者提供了更大的發(fā)揮空間?！?br />
“所以從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來講，庫卡是一個(gè)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們希望庫卡先進(jìn)的技術(shù)能夠被更加廣泛地采用，以達(dá)成更好的應(yīng)用系統(tǒng)和更加優(yōu)良的使用體驗(yàn)?！笨妆纱苏f道。
擁有機(jī)電一體化專業(yè)背景，二十年以上機(jī)器人從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的孔兵，堪稱機(jī)器人行業(yè)的專家，在談到機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵問題及發(fā)展方向時(shí)，他頗有自己的心得。
“對于一個(gè)生產(chǎn)機(jī)器人的公司來說，具有自己的核心技術(shù)，包括核心控制器、驅(qū)動(dòng)器以及強(qiáng)大的研發(fā)能力等，才是企業(yè)變大、變強(qiáng)的關(guān)鍵?！笨妆鴮π袠I(yè)的發(fā)展侃侃而談，“另外一個(gè)關(guān)鍵就是應(yīng)用環(huán)節(jié)，即怎么去理解機(jī)器人的使用情況和環(huán)境，在應(yīng)用中需要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能，如何跟蹤最新技術(shù)的發(fā)展，去改進(jìn)或增加更貼近用戶使用和用戶友善的功能?！?br />
不斷擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域
“從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展來看，其最早的應(yīng)用領(lǐng)域不完全是在汽車行業(yè)，而是一些笨重甚至危險(xiǎn)的工種。后來機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)展到生產(chǎn)流水線上，這是因?yàn)殡S著汽車工業(yè)逐漸發(fā)展壯大，專業(yè)化生產(chǎn)成為主流，特別是隨著人工成本的增加，對替代人工的需求也越來越大。進(jìn)入2000年以后，一般工業(yè)如食品、飲料行業(yè)，還有電子制造業(yè)以及后期的太陽能產(chǎn)業(yè)等，都開始進(jìn)入專業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn)，由此需要大量的人力，同樣的原因，也促使機(jī)器人在這些行業(yè)的廣泛應(yīng)用。”在分析比較機(jī)器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域——汽車和一般工業(yè)時(shí)，孔兵分析說。
“但現(xiàn)在中國到了工業(yè)發(fā)展的一定階段，也和其他發(fā)達(dá)國家一樣，遇到了勞動(dòng)力短缺、成本上升的問題，由此對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高。所以現(xiàn)在除了汽車產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人越來越多地在一般工業(yè)中得到應(yīng)用。我們預(yù)計(jì)將來機(jī)器人在一般工業(yè)中的應(yīng)用規(guī)模不會小于汽車行業(yè)，從未來發(fā)展趨勢看，應(yīng)該遠(yuǎn)大于汽車工業(yè)?！?br />
就庫卡的銷售情況而言，孔兵表示，現(xiàn)在庫卡機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)的銷量大概占50%~60%，另外的40%~50%應(yīng)該是一般工業(yè)。具體而言，孔兵將3C工業(yè)，即電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)性電子（ConsumerElectronic）行業(yè)等，列為中國大量用工的行業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人潛在的大量應(yīng)用的行業(yè)。
“在全球汽車工業(yè)中，庫卡機(jī)器人的使用量第一，這當(dāng)然是一件好事情。而這幾年庫卡正在研究怎么把重心擴(kuò)展到汽車工業(yè)以外的一般工業(yè)，以使渠道、客戶群等得到進(jìn)一步的擴(kuò)展?！?br />
