對于全球工業(yè)機器人制造商庫卡來說，是一個重要的年份。幾個月前，庫卡位于上海的亞洲新工廠剛剛落成，占地面積2萬平方米。日前，庫卡機器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵在新工廠接受了中國工業(yè)報記者采訪，他表示：“中國是除德國總部以外全球惟一的庫卡機器人海外生產(chǎn)工廠?！?br />
做全球技術領導者
作為世界工業(yè)機器人四大制造商之一，庫卡公司工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過1.8萬臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機器人。2013年公司的全球營業(yè)額是18億歐元。
“從第一臺純電動機器人發(fā)展到現(xiàn)在，庫卡的技術在同行中一直是比較領先的。從最早的專用控制系統(tǒng)，到后期使用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng)，再到后來使用Windows作為人機互動界面，走在前列的都是庫卡?！笨妆榻B說，“機器人本體模塊化概念即現(xiàn)在關節(jié)型機器人普遍采用的偏置式結構，也是庫卡比較早期就在推動的。庫卡最近發(fā)布了最新一代的輕型靈敏7軸機器人iiwa，可以完全同人類一起工作。一般而言，機器和人的活動范圍是要隔開的，因為機器人工作范圍大，路徑存在一定的不確定性和危險性，但我們新近研發(fā)的機器人完全可以和人類共同工作，不需任何的隔離。其原因是它內(nèi)置了很多安全傳感器，包括力矩傳感等，當碰撞發(fā)生時它會主動避讓。同時我們采用了最新的控制系統(tǒng)，即基于JAVA的Sunrise系統(tǒng)，給編程者和使用者提供了更大的發(fā)揮空間?！?br />
“所以從整個機器人行業(yè)來講，庫卡是一個技術的領導者，我們希望庫卡先進的技術能夠被更加廣泛地采用，以達成更好的應用系統(tǒng)和更加優(yōu)良的使用體驗?！笨妆纱苏f道。
擁有機電一體化專業(yè)背景，二十年以上機器人從業(yè)經(jīng)驗的孔兵，堪稱機器人行業(yè)的專家，在談到機器人行業(yè)的關鍵問題及發(fā)展方向時，他頗有自己的心得。
“對于一個生產(chǎn)機器人的公司來說，具有自己的核心技術，包括核心控制器、驅動器以及強大的研發(fā)能力等，才是企業(yè)變大、變強的關鍵?！笨妆鴮π袠I(yè)的發(fā)展侃侃而談，“另外一個關鍵就是應用環(huán)節(jié)，即怎么去理解機器人的使用情況和環(huán)境，在應用中需要實現(xiàn)什么樣的功能，如何跟蹤最新技術的發(fā)展，去改進或增加更貼近用戶使用和用戶友善的功能?！?br />
不斷擴展應用領域
“從整個機器人行業(yè)的發(fā)展來看，其最早的應用領域不完全是在汽車行業(yè)，而是一些笨重甚至危險的工種。后來機器人的應用逐漸擴展到生產(chǎn)流水線上，這是因為隨著汽車工業(yè)逐漸發(fā)展壯大，專業(yè)化生產(chǎn)成為主流，特別是隨著人工成本的增加，對替代人工的需求也越來越大。進入2000年以后，一般工業(yè)如食品、飲料行業(yè)，還有電子制造業(yè)以及后期的太陽能產(chǎn)業(yè)等，都開始進入專業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn)，由此需要大量的人力，同樣的原因，也促使機器人在這些行業(yè)的廣泛應用?！痹诜治霰容^機器人的兩大應用領域——汽車和一般工業(yè)時，孔兵分析說。
“但現(xiàn)在中國到了工業(yè)發(fā)展的一定階段，也和其他發(fā)達國家一樣，遇到了勞動力短缺、成本上升的問題，由此對工業(yè)自動化的要求越來越高。所以現(xiàn)在除了汽車產(chǎn)業(yè)，機器人越來越多地在一般工業(yè)中得到應用。我們預計將來機器人在一般工業(yè)中的應用規(guī)模不會小于汽車行業(yè)，從未來發(fā)展趨勢看，應該遠大于汽車工業(yè)。”
就庫卡的銷售情況而言，孔兵表示，現(xiàn)在庫卡機器人在汽車產(chǎn)業(yè)的銷量大概占50%~60%，另外的40%~50%應該是一般工業(yè)。具體而言，孔兵將3C工業(yè)，即電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費性電子（ConsumerElectronic）行業(yè)等，列為中國大量用工的行業(yè)，也是工業(yè)機器人潛在的大量應用的行業(yè)。
“在全球汽車工業(yè)中，庫卡機器人的使用量第一，這當然是一件好事情。而這幾年庫卡正在研究怎么把重心擴展到汽車工業(yè)以外的一般工業(yè)，以使渠道、客戶群等得到進一步的擴展。”
