吉林西門子原裝正品6SL312O-1TE21-8AA3
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西門子 公司出售西門子全新原裝正品產(chǎn)品
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
伺服控制
定義
這種控制類型可以實現(xiàn)高精度、高動態(tài)的電機(jī)運行（帶電機(jī)編碼器）。
在伺服控制中，相連電機(jī)根據(jù)其等效電路圖數(shù)據(jù)模擬成一個矢量模型。也就是說，伺服控制也是磁場定向控制。在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。減少對控制精度和質(zhì)量的影響有利于達(dá)到高動態(tài)響應(yīng)。
伺服控制的特性：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態(tài)響應(yīng)
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機(jī)
伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制方式的基本特性。
列表: 對比：伺服控制/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較
主題
伺服控制
矢量控制
典型應(yīng)用
具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動
（伺服同步電機(jī)）
和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步
機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
高輸出頻率
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動最大數(shù)量
需要考慮在內(nèi)：
章節(jié)“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”
參見本文檔之后的內(nèi)容
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
1 個電源 + 1 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
混合運行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）
1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）
V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs 時）
混合運行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動
動態(tài)響應(yīng)
高
中等
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