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SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊
擴展監(jiān)控功能
通過激活擴展可以增加以下監(jiān)控功能：
轉(zhuǎn)速設(shè)定值是否小于等于 p2161
轉(zhuǎn)速設(shè)定值監(jiān)控：n_設(shè)定> 0
負(fù)載監(jiān)控
負(fù)載監(jiān)控
該功能可以監(jiān)控電機和加工設(shè)備之間的力傳遞情況。典型應(yīng)用例如包括：卷取驅(qū)動軸和傳送軸上的 V 帶、扁平傳動帶、傳送鏈；皮帶輪或星形輪；并同時傳送圓周速度和圓周力。此時負(fù)載監(jiān)控不僅可以檢查工作電機是否堵轉(zhuǎn)，也可以檢查力傳遞過程是否中斷。
在負(fù)載監(jiān)控期間，當(dāng)前轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩曲線會和編程的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩曲線(p2182 – p2190)比較。如果當(dāng)前值超出了編程的公差范圍，根據(jù)參數(shù) p2181 的設(shè)定會輸出一條故障或報警信息。通過 p2192 可以設(shè)定故障或報警延時。這樣可以避免由于短時間的過渡狀態(tài)而報告故障。
圖片: 負(fù)載監(jiān)控
調(diào)試
可通過調(diào)試向?qū)Ъせ钤摴δ苣K。
在參數(shù) r0108.17 中可以檢查當(dāng)前的配置。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
8010
信號和監(jiān)控功能 - 轉(zhuǎn)速信息 1
8011
信號和監(jiān)控功能 - 轉(zhuǎn)速信息 2
8013
信號和監(jiān)控功能 - 負(fù)載監(jiān)控（r0108.17 = 1）
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
負(fù)載監(jiān)控
p2181[0...n]
負(fù)載監(jiān)控響應(yīng)
p2182[0...n]
負(fù)載監(jiān)控轉(zhuǎn)速閾值 1
p2183[0...n]
負(fù)載監(jiān)控轉(zhuǎn)速閾值 2
p2184[0...n]
負(fù)載監(jiān)控轉(zhuǎn)速閾值 3
p2185[0...n]
負(fù)載監(jiān)控轉(zhuǎn)矩閾值 1 上限
...
p2190[0...n]
負(fù)載監(jiān)控轉(zhuǎn)矩閾值 3 下限
p2192[0...n]
負(fù)載監(jiān)控延遲時間
轉(zhuǎn)速設(shè)定值監(jiān)控
p2150[0...n]
回差轉(zhuǎn)速 3
p2151[0...n]
CI：報告用轉(zhuǎn)速設(shè)定值
p2161[0...n]
轉(zhuǎn)速閾值 3
r2198.4
CO/BO:監(jiān)控 2 的狀態(tài)字，
|n_設(shè)定| ≤ p2161
r2198.5
CO/BO:監(jiān)控 2 的狀態(tài)字，
n_設(shè)定 < 0
