倉儲物料搬運機器人是藍(lán)芯科技研發(fā)的一款用于智能物流的智能倉庫搬運機器人，使用視覺導(dǎo)航控制，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。項目實施方便，運行占用空間小。不僅小巧靈活，而且精度高速度快，24小時不間斷工作且實時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求，可廣泛應(yīng)用于車間物流行業(yè)。
藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
倉儲物料搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR8500G |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機 |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機（可選） |
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長*寬*高（底盤） |
800*600*300mm（高可定制） |
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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機身自重（含電池） |
130kg |
充電時長 |
1.5h |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴展接口 |
USB2.0 |
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充電方式 |
手動/自動 |
安 全 性 能
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視覺避障 |
標(biāo)配 |
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充電時長 |
1.5h |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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續(xù)航時長 |
8h |
聲光警報 |
標(biāo)配 |
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運 動 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續(xù)航時間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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