西門子V90 400V 7KW驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 輸入電壓:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓:0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機(jī):7.0 kW 防護(hù)等級(jí):IP20 尺寸 C 140x260x240(寬x高x深)
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器:
注意 電纜屏蔽為滿足 EMC 要求,編碼器電纜必須屏蔽。 |
注意 屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)損壞。 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與編碼器連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。 更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6《操作說(shuō)明》中的“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜連接器”一節(jié)。 |
示意圖 |
針腳 |
信號(hào)名稱 |
描述 |
---|---|---|---|
1 |
Biss_DataP |
絕對(duì)編碼器正向數(shù)據(jù)信號(hào) |
|
2 |
Biss_DataN |
絕對(duì)編碼器負(fù)向數(shù)據(jù)信號(hào) |
|
3 |
Biss_ClockN |
絕對(duì)編碼器負(fù)向時(shí)鐘信號(hào) |
|
4 |
Biss_ClockP |
絕對(duì)編碼器正向時(shí)鐘信號(hào) |
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5 |
P5V |
編碼器電源,+5V |
|
6 |
P5V |
編碼器電源,+5V |
|
7 |
M |
編碼器電源,接地 |
|
8 |
M |
編碼器電源,接地 |
|
9 |
Rp |
編碼器相位 R 正信號(hào) |
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10 |
Rn |
編碼器相位 R 負(fù)信號(hào) |
|
11 |
Bn |
編碼器相位 B 負(fù)信號(hào) |
|
12 |
Bp |
編碼器相位 B 正信號(hào) |
|
13 |
An |
編碼器相位 A 負(fù)信號(hào) |
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14 |
Ap |
編碼器相位 A 正信號(hào) |
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螺釘類型:UNC 4-40(插拔式端子) 緊固扭矩:0.5 - 0.6 Nm |
示意圖 |
針腳號(hào) |
增量編碼器 |
絕對(duì)編碼器 |
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信號(hào) |
描述 |
信號(hào) |
描述 |
||
1 |
P_Supply |
電源 5 V |
P_Supply |
電源 5 V |
|
2 |
M |
電源 0 V |
M |
電源 0 V |
|
3 |
A+ |
相位 A+ |
n. c. |
未連接 |
|
4 |
A- |
相位 A- |
Clock_N |
反相時(shí)鐘 |
|
5 |
B+ |
相位 B+ |
Data_P |
數(shù)據(jù) |
|
6 |
B- |
相位 B- |
Clock_P |
時(shí)鐘 |
|
7 |
R+ |
相位 R+ |
n. c. |
未連接 |
|
8 |
R- |
相位 R- |
Data_N |
反相數(shù)據(jù) |
為保證更好的 EMC 效果,建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地,如下圖所示:
西門子V90 400V 7KW驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0