西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖版6SL3210-5FE15-0UA0
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SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 12.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：5.0 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 結(jié)構(gòu)尺寸 C140x 260x 240（寬x高x深）
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功能 |
說明 |
控制模式 |
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外部脈沖位置控制（PTI） |
通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號(hào)。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。 |
PTI |
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內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos） |
通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（最大八組）和指定用于定位的加速度/速度來實(shí)現(xiàn)高精度定位。 |
IPos |
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速度控制（S） |
通過外部模擬速度指令（DC 0 V 至 ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（最大七組）來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制。 |
S |
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扭矩控制（T） |
通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V 至 ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈活控制。同時(shí)還支持速度限制功能，可以防止無負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過高。 |
T |
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復(fù)合控制模式 |
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。 |
PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T |
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絕對(duì)位置系統(tǒng) |
當(dāng)使用絕對(duì)編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作。 |
PTI |
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增益切換 |
在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性等。 |
PTI, IPos, S |
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PI/P 切換 |
通過外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P （比例）控制的切換，以在加減速時(shí)避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時(shí)避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時(shí)間（位置控制模式）。 |
PTI, IPos, S |
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安全扭矩停止（STO） |
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 |
PTI, IPos, S, T |
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零速鉗位 |
當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸。 |
S |
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Modbus 通信 |
支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 PLC 之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通信 |
PTI, Ipos, S, T |
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一鍵自動(dòng)優(yōu)化 |
一鍵自動(dòng)優(yōu)化計(jì)算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和所需濾波器等），無需任何的人為操作。 |
PTI, Ipos, S, T |
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實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化 |
持續(xù)地實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和所需濾波器等），無需任何的人為操作。 |
PTI, IPos, S, T |
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諧振抑制 |
抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)。 |
PTI, IPos, S, T |
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低頻振動(dòng)抑制 |
抑制機(jī)床系統(tǒng)上的低頻振動(dòng) |
IPos |
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速度限制 |
通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或內(nèi)部速度限制指令（最大三組）來限制伺服電機(jī)速度。 |
PTI, IPos, S, T |
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扭矩限制 |
通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V 至 ±10 V）或內(nèi)部扭矩限制指令（最大三組）來限制伺服電機(jī)扭矩。 |
PTI, IPos, S |
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電子齒輪比 |
為輸入脈沖定義一個(gè)倍乘系數(shù)。 |
PTI, IPos |
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基本操作面板（BOP） |
通過 6 位 7 段 LED 顯示屏顯示伺服狀態(tài) |
PTI, IPos, S, T |
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外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻。 |
PTI, IPos, S, T |
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數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） |
控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六個(gè) DO。 |
PTI, IPos, S, T |
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平滑功能 |
將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
PTI |
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SINAMICS V-ASSISTANT |
可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作。 |
PTI, IPos, S, T |
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖版6SL3210-5FE15-0UA0
