1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調(diào)用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中設置,如圖5所示。
連接參數(shù)說明:
End point |
:選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified” |
Address |
:指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type |
:選擇通信協(xié)議為ISO on TCP |
Connection ID |
:連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data |
:創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。 |
|
:選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接 |
Address details |
:設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)
3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block beter”中設置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應的輸入輸出參數(shù)。指定好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)
4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。