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但其優(yōu)點(diǎn)非常顯著：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，效率高等，即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令與反饋比較后偏形成以偏差控制的閉環(huán)控制。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用。必須保證這二者在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中一致。波特率在模塊前面板設(shè)置，模式在gpp軟件中設(shè)置（如下圖）。當(dāng)err指示燈閃爍時(shí)，說明網(wǎng)絡(luò)中的某一站通信錯(cuò)誤，此時(shí)，可以用《 》所講的網(wǎng)絡(luò)診斷的方法來(lái)診斷是哪一站出問題了，再有針對(duì)性的解決問題（一般的問題發(fā)生是由于子站設(shè)置，編程錯(cuò)誤或子站未送電造成的，與主站無(wú)關(guān)），此時(shí)。另外網(wǎng)絡(luò)中通信正常的站可以正常通信。也會(huì)發(fā)生err常亮故障（整個(gè)系統(tǒng)通信錯(cuò)誤）。因此如果各個(gè)子站和主站的波特率及網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置不同不受其它非正常站的影響。
