印刷機(jī)上下料機(jī)器人基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)；自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷；機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-FR41000 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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額定載荷 |
1500kg |
定位輔助 |
下視相機(jī)（可選） |
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長(zhǎng)*寬*高 |
1300*800*890mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪全向驅(qū)動(dòng) |
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舉升行程 |
190mm |
電池規(guī)格 |
48V50Ah |
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機(jī)身自重（含電池） |
300kg |
充電時(shí)長(zhǎng) |
2.0h |
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行駛通道寬度 |
1100mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
0mm |
擴(kuò)展接口 |
RS485/USB2.0 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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安 全 性 能 |
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
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運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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對(duì)接精度 |
±5mm/±0.5° |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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平臺(tái)升降速度 |
0-8mm/s |
運(yùn) 行 環(huán) 境 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
工作坡度 |
≤2° |
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行駛方式 |
雙向行駛/橫向平移 |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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