隨機分揀系統(tǒng)集成了協(xié)作機器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪,可應用于機床無序上下料、激光標刻無序上下料,也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
隨機分揀技術分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
客戶收益:
1、實現(xiàn)智能化、自動化、數(shù)字化,優(yōu)化工廠生產(chǎn)過程
2、提高作業(yè)效率,大幅減少作業(yè)時間,安全性好,減少貨架碰撞
3、替換人工,節(jié)省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務和技shu支持
應用效果:
應用案例:
隨機分揀該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機器人實現(xiàn)了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。